[发明专利]一种自动拼装啮合装置

说明书

本发明公开了一种自动拼装啮合装置。其特征在于：包括自动取放料机构、拼装啮合工作台及其上的移动式定位支座机构、随动式顶尖定位机构、伺服驱动旋转机构、自动对花键机构等。使用机器人及一体式取放料夹爪自动上下料，节省了节拍，降低了人工成本，减轻了劳动强度。移动式定位支座能使拼装啮合过程同步进行，提高了装配效率。随动式顶尖定位机构既能在取放料阶段提供避让空间，又能在拼装啮合过程中使各轴系及差速器定位，使装配质量可靠，一致性高。伺服驱动旋转机构集成了自动对花键齿结构，使所有环节实现了全自动化工作，降低了人工成本，提高了装配效率，提高装配质量。

技术领域

本发明涉及一种汽车动力总成装配线变速器轴系及差速器自动拼装啮合装置，属于汽车零部件的制造技术领域。

背景技术

在自动化领域，特别是在变速器装配线上，变速器的各轴系及差速器的拼装啮合一直都是整条线体中结构最复杂、动作步骤最多、同时自动化程度最低、工人劳动强度大的工位之一，大量占用了过多的时间，影响节拍，从而影响了变速器的整体产量。占用了人力资源，增加了主机厂的人力成本。人工操作降低了装配质量的稳定性和一致性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:如何简化现有自动拼装啮合装置，提高装置的自动化程度，如何提高装置的稳定性，使其节省操作人员。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种自动拼装啮合装置，其特征在于，包括自动取放料机构、轴系及差速器定放机构与输入轴驱动机构；自动取放料机构包括用于上料的机器人夹爪，以及用于驱动机器人夹爪的机器人，机器人夹爪的一端与机器人连接；轴系及差速器定放机构包括拼装啮合工作台与可移动式工件定位座，拼装啮合工作台的上部设有可移动式工件定位座，可移动式工件定位座的上部设有随动式顶尖定位机构，输入轴驱动机构包括伺候电机，伺服电机设置在拼装啮合工作台的下部并与可移动式工件定位座连接。

优选的，所述的机器人夹爪包括取料夹爪单元与放料夹爪单元，取料夹爪单元与放料夹爪单元连接，取料夹爪单元与放料夹爪单元由弹簧顶尖定位压紧机构、气动驱动顶尖定位机构和一体化工件夹爪组成。

优选的，所述取料夹爪单元使用一个气动执行器同时驱动输入轴、两组输出轴及差速器的四套夹具，结构非常紧凑。

优选地，输入轴、两组输出轴顶尖压紧机构采用机械弹簧机构，可随机器人动作一同下降定位压紧对应轴系，简化了夹爪结构，大大减轻了夹爪重量。一个气缸驱动的顶尖机构单独动作伸至差速器中心定位孔中，解决了差速器与其它轴系高度差较大问题。

优选的，所述的可移动式工件定位座与随动式顶尖定位机构设置在同一条轨道上都与设置在拼装啮合工作台的驱动机构连接。

优选的，所述的伺服电机的上端设有与可移动式工件定位座连接得花键齿以及能够使花键齿自动滑入花键槽的弹簧。

优选的，所述的花键齿采用两个对应的单齿结构。

优选的，顶尖机构的驱动系统与定位支座相连，实现了各轴系及差速器取放料期间的避让及各轴系及差速器在移动、啮合过程中的随动。

本发明具有使用机器人及一体式取放料夹爪自动上下料，节省了节拍，降低了人工成本，减轻了劳动强度。移动式定位支座能使拼装啮合过程同步进行，提高了装配效率。随动式顶尖定位机构既能在取放料阶段提供避让空间，又能在拼装啮合过程中使各轴系及差速器定位，使装配质量可靠，一致性高。伺服电机集成了自动对花键齿结构，使所有环节实现了全自动化工作，降低了人工成本，提高了装配效率，提高装配质量的特点。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动拼装啮合装置的主体图；

图2为自动取放料夹爪的示意图；

图3为拼装啮合工作台主体机构的示意图；

图4为图3中的伺服电机的剖视图。