[发明专利]一种超声波清洗装置的控制方法

权利要求书

1.一种超声波清洗装置的控制方法，超声波清洗装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上依次设有堆垛料仓(2)、上料输送机(3)、喷淋粗洗工位(4)、超声波清洗工位(5)、浪涌漂洗工位(6)、鼓泡漂洗工位(7)、钝化处理工位(8)、市水漂洗工位(9)、沥水风切工位(10)、往复切水工位(11)以及下料工位(12)，所述机架(1)上还设有用于对清洗工件进行取、放料且往复运动的移动机构(13)以及与各工位对应设置且进行阻隔的封室机构(14)，所述超声波清洗工位(5)包括精洗工位(51)和粗洗工位(50)，所述粗洗工位(50)包括设置于机架(1)上的第二清洗室(501)以及设置于第二清洗室(501)内的超声波发生器，所述精洗工位(51)包括设置于机架(1)上的第三清洗室(510)、设置于第三清洗室(510)内的超声波发生器、与第三清洗室(510)连通且用于排污的循环泵(511)以及用于控制循环泵(511)工作的控制器，所述控制器具有电流感测装置、流量监测装置和PLC中控单元，所述电流感测装置用于测量循环泵(511)电机所使用的电流，所述流量监测装置用于监测循环泵(511)出水口的流量大小，所述PLC中控单元用于控制循环泵(511)的运行状态，所述控制方法包括以下步骤：

S1、在第一时间段T1启动电机，循环泵(511)开始运行；

S2、在第一时间段T1期间，循环泵(511)正常运行时，电流感测装置监测循环泵(511)电机的负载电流为I；流量监测装置监测循环泵(511)的出水口流量为L；

S3、在持续运行期间，电机的最大负载电流为I_Max，流量监测装置监测循环泵(511)的最大出水口流量为L_Max，当负载电流I≤I_Max，出水口流量L≤L_Max，电机保持稳定转速继续运行；

S4、在第二时间段T2期间，当负载电流I＞I_Max，出水口流量L＜L_Max，PLC中控单元下调电机转速，低速运行的时间为T_S；

S5、经过时间T_S之后，测得电机的负载电流为I_P；

S6、当I_P＜I_Max，电机转速从低速逐渐增加至高速，并恢复至稳定转速继续运行；

S7、当I_P≥I_Max，PLC中控单元调节电流进行反向输入，驱动电机反向转动，电机反向运行的时间为T_F；

S8、电机经过反向运行时间T_F后，PLC中控单元调节电流进行正向输入，驱动电机正向转动，电机正向运行的时间为T_Z；

S9、在T_Z时间段测得电机负载电流的最大值为I_N，当I_N＞I_Max，返回步骤S7继续执行；

S10、当I_N＜I_Max，返回步骤S2继续执行；

S11、在第三时间段T3期间，当负载电流I＜I_Max，出水口流量L=0，且T3=5min时，PLC中控单元控制电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，所述上料输送机(3)包括上料台(30)、设置于上料台(30)上的传送滚轮(31)以及用于驱动传送滚轮(31)旋转的第一驱动装置(32)，所述喷淋粗洗工位(4)包括设置于机架(1)上的第一清洗室(41)以及设置于第一清洗室(41)内的若干喷淋头。

3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，所述第三清洗室(510)包括与循环泵(511)连通的出水口，所述出水口内设有过滤装置，该过滤装置包括安装在回流口处的磁性过滤框以及安装在循环泵(511)入口前的插板式过滤框。