[发明专利]一种椰子去椰棕椰壳削皮机

权利要求书

1.一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的切削装置、升降装置、定位装置、夹持旋转装置；其中所述定位装置包括第一导向杆、第一丝杆，所述第一丝杆的左右两侧，分别通过螺母活动连接有第一安装板，所述第一导向杆通过导向套与所述第一安装板活动连接；

所述夹持旋转装置包括第二导向杆、第二丝杆，所述第二丝杆的左右两侧，分别通过螺母活动连接有第二安装板，所述第二导向杆通过导向套与所述两侧第二安装板活动连接；所述第一丝杆与所述第二丝杆的中部分别设置有联轴器，联轴器两侧分别是左向和右向丝杆，第一安装板或第二安装板在丝杆和螺母的驱动下可作相向或背向运动；所述第一安装板上设置有供所述第二导向杆与第二丝杆穿过的通孔；所述第一安装板上设置有定位机构，所述两侧第二安装板上设置有夹持旋转机构，所述第一安装板上设置有供所述夹持旋转机构通过的定位通孔。

2.根据权利要求1所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述第一丝杆与第二丝杆分别通过减速器与电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述定位机构包括若干组绕所述定位通孔轴心分布的定位轮，所述定位轮通过连接件与所述第一安装板固定连接，所述定位轮的组数至少为3组，每组均匀分布在一个圆周上。

4.根据权利要求1所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述夹持旋转机构包括夹爪、轴套、减速器、电机，其中所述夹爪固定安装在轴套内的轴上，所述轴套与所述第二安装板固定连接，夹爪通过轴套内轴与减速器电机传动连接，所述夹爪在电机的驱动下匀速转动。

5.根据权利要求1所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述削皮装置包括第三导向杆、第三丝杆、安装基座、伺服气缸或伺服电缸、刀具，其中所述安装基座分别通过螺母与第三丝杆活动连接，通过导向套与第三导向杆活动连接，所述第三丝杆通过减速器与电机传动连接；所述伺服气缸或伺服电缸与所述安装基座固定连接，所述刀具与所述伺服气缸或伺服电缸传动连接，通过设定程序控制刀具和进刀进程，根据工件外形进行等厚度切削。

6.根据权利要求5所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述安装基座两侧沿长度方向设置有导向立板，导向立板固定在伺服气缸或伺服电缸的输出杆上，随伺服气缸或伺服电缸的输出杆运动。

7.根据权利要求5所述的椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述刀具设置有若干个，刀口形状为半圆锥型，其后端通过螺母与伺服气缸输出轴连接，前端对准夹持旋转机构之间中轴线。

8.根据权利要求5所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述刀具还可以为切刀、切割片、锯片轮。

9.根据权利要求1所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述升降装置包括升降机架、设置在升降机架上的气缸以及与所述气缸输出轴固定连接的导向圆柱体，所述导向圆柱体为相互平行的两组。

10.根据权利要求9所述的一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，所述导向圆柱体上设置有若干组滚轮。