[发明专利]一种冲压拉伸全自动生产装置

权利要求书

1.一种冲压拉伸全自动生产装置，由活塞加工系统、传输系统和协同控制系统组成，其特征在于，所述的活塞加工系统由冲床、第一液压机、第二液压机和第三液压机，所述的传输系统由输送带、1号六轴机器人和2号六轴机器人组成，所述的输送带设置在冲床和第一液压机之间，所述的1号六轴机器人设置在第一液压机和第二液压机之间，所述的2号六轴机器人设置第二液压机和第三液压机之间；所述的协同控制系统用于控制活塞加工系统、1号六轴机器人和2号六轴机器人的工作频率保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种冲压拉伸全自动生产装置，其特征在于，所述的2号六轴机器人一侧还设有收料架。

3.根据权利要求1所述的一种冲压拉伸全自动生产装置，其特征在于，所述的协同控制系统包括设置在第一液压机上的第一控制器、设置在1号六轴机器人上的第二控制器、设置在第二液压机上的第三控制器、设置在2号六轴机器人上的第四控制器和设置在第三液压机上的第五控制器；所述的第一控制器用于控制第一液压机的工作频率；所述的第二控制器用于控制1号六轴机器人的工作频率并确保其工作频率和第一液压机的工作频率一致；所述的第三控制器用于控制第二液压机的工作频率并确保其和1号六轴机器人的工作频率一致；所述的第四控制器用于控制2号六轴机器人的工作频率并确保其和第二液压机的工作频率一致；所述的第五控制器用于控制第三液压机的工作频率并确保其和2号六轴机器人的工作频率一致。

4.根据权利要求1所述的一种冲压拉伸全自动生产装置，其特征在于，所述的1号六轴机器人用于从第一液压机中取出零件，并转动180度后放入第二液压机中。

5.根据权利要求2所述的一种冲压拉伸全自动生产装置，其特征在于，所述的2号六轴机器人用于从第二液压机中取出零件，然后转动180度，从第三液压机中取出加工好的零件后再将从第二液压机中取出的零件放入第三液压机中，最后将加工好的零件放入收料架中。

6.根据权利要求1所述的一种冲压拉伸全自动生产装置，其特征在于，所述的冲床一侧还设有给料装置，与给料装置相对一侧还设有废料出口。

7.根据权利要求1所述的一种冲压拉伸全自动生产装置，其特征在于，所述的废料出口底部设有废料收集框。