[发明专利]一种无人机多功能取物装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机多功能取物装置及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。

目前，物品运输类的无人机使用越来越广泛，能够方便快速的对物品进行输运和移动，但是，现有的无人机需要工作人员手动将物品吊挂在无人机的底部，无论是在取、放的过程中都需要工作人员进行配合，操作不够方便，且吊挂结构过于简单，使用不够方便，对于无人机的运输效率造成影响。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机多功能取物装置及方法，通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，所述无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，所述飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，所述主机本体顶部固定连接有安装架，所述安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，所述旋翼的端部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有桨叶，所述取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器，所述固定架的内部固定连接有步进电机和继电器，所述固定架的边缘处设有转动连接的夹持爪，所述固定架与夹持爪之间设有连杆机构，所述固定架的下表面固定连接有电磁铁，所述电磁铁与继电器相连接。

作为上述技术方案的改进，所述主机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的上表面与安装架固定连接且下表面与固定架固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹持爪包括四个且呈环形均匀分布在固定架的边缘，所述夹持爪呈倒L形且与固定架的连接处设有转动销。

作为上述技术方案的改进，所述夹持爪内表面的底部固定连接有夹板，所述夹板的表面内嵌有压力传感器，所述压力传感器与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述连杆机构包括连杆、螺纹套筒和螺杆，所述螺杆垂直分布在固定架内的中心处且与固定架转动连接，所述螺杆的表面设有转动连接有的螺纹套筒，所述连杆的两端分别与螺纹套筒和夹持爪转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述步进电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述螺杆的顶部固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的改进，所述步进电机、电动机和继电器分别与飞控主板相连接。

一种无人机多功能取物方法，包括以下步骤：

步骤1：遥控无人机移动至物品的正上方，根据物品的可吸附性选择合适的固定方式，并对物品进行夹持固定；

步骤2：使用步进电机驱动螺杆转动，从而带动夹持爪收放，对非铁制物品进行夹持；使用继电器控制电磁铁的通断电，从而控制电磁铁对铁制物品进行磁性吸附；