[发明专利]可调温控开关的自动组装装置及其工作方法

说明书

本发明属于组装装置技术领域，具体涉及一种可调温控开关的自动组装装置及其工作方法。本装置包括：机架，机架沿直线设置进料、出料及定位输送机构；定位输送机构将进料机构输出的开关基座输送至出料机构，沿定位输送机构输送路径设置第一、第二和第三组装机构；第一组装机构将下静触片、第一端子与第一螺钉组装于开关基座；第二组装机构将簧片组件、第二端子与第二螺钉组装于开关基座；第三组装机构将上静触片、第三端子与第三螺钉组装于开关基座。本装置，经三个组装机构对开关基座分别进行一次组装，将多个小体积配件组装于开关基座。实现可调温控开关自动组装，无需人工手动完成，降低劳动强度，提升组装准确度，提高装配良品率。

技术领域

本发明属于组装装置技术领域，具体涉及一种可调温控开关的自动组装装置及其工作方法。

背景技术

随着经济的不断进步，人们的生活水平不断提高，温控开关运用的范围越来越广。在生活电器中，如：电饭煲、饮水机、热水壶等等，里面都有一个温控开关装置，以此来把控温度达到一定值后，让电器自动断开，不需要人工手动去关闭电器，由此可知温控开关给我们的生活提供了诸多快捷和便利。可调温控开关是温度敏感型的突跳式温控开关，温幅小以及控温精度高、对温度的变化反应灵敏、对电磁干扰小等特点。

对于某些可调温控开关，由于其组装配件繁多，包括基座、端子、静触片与螺钉等组成，且端子、静触片与螺钉数量多、体积小。传统的安装是通过人工手动进行组合装配，劳动强度大，准确度不高，容易产生废品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调温控开关的自动组装装置及其工作方法，以解决现有的可调温控开关通过人工组装劳动强度大，准确度不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可调温控开关的自动组装装置，包括机架，所述机架上沿直线设置进料机构、出料机构及分别与进料机构和出料机构连通的定位输送机构；

所述定位输送机构适于将进料机构输出的开关基座定位输送至出料机构，并且沿定位输送机构的输送路径依次设置第一、第二和第三组装机构；其中

第一组装机构适于将下静触片、第一端子与第一螺钉组装于开关基座；

第二组装机构适于将簧片组件、第二端子与第二螺钉组装于开关基座；

第三组装机构适于将上静触片、第三端子与第三螺钉组装于开关基座。

进一步，所述第一组装机构包括第一上料组件、第一推送组件、螺钉安装组件、第二上料组件、第一抓取组件及第一推料组件；

所述定位输送机构的一侧设置第一安装工位；

所述第一推料组件适于在定位输送机构与第一安装工位之间往复水平推送开关基座；

所述第一上料组件适于下静触片上料，所述第二上料组件适于第一端子上料；

所述第一推送组件适于将下静触片水平推送至第一安装工位，并上顶至开关基座内；

所述第一抓取组件适于夹持第一端子并移动至第一安装工位；

所述螺钉安装组件适于将第一螺钉依次穿过第一端子、开关基座与下静触片并紧固；

所述第二组装机构、第三组装机构的结构均与第一组装机构的结构相同。

进一步，所述第一推送组件包括横推气缸、纵推气缸及上推气缸；

所述纵推气缸适于将第一上料组件处的下静触片推送至预定工位上，所述横推气缸适于将预定工位的下静触片推送至第一安装工位的下方，所述上推气缸适于将下静触片上顶至开关基座内的预定安装处。

进一步，所述第一抓取组件包括第一机械爪、第一抓取气缸、推移气缸及上顶气缸；