[发明专利]一种滚筒式多料道送钉设备

说明书

一种滚筒式多料道送钉设备，涉及锁螺丝设备技术领域，与现有技术相比，具有如下优点：分配器包括上层分料组件和下层分料组件，能够根据分配物料的数量，只需要更改下层分料组件即可，提高了送钉设备的标准化程度，降低了使用成本；上层分料组件和下层分料组件之间设置有塑料管道，用于检测是否有物料通过的传感器设置在塑料管道的外侧，灰尘等杂物不能够进入到塑料管道内，因此能够避免其干扰，检测准确率高。另外，通过滚筒总成上料的方式，上料速度快，能够避免螺钉碎料进入设备的缝隙内，保障设备正常运行以及延长使用寿命。毛刷总成与机壳之间可拆卸连接，出现故障时能够快速拆除维护。

技术领域

本发明涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种滚筒式多料道送钉设备。

背景技术

当前在电子、汽车、家电产品、机械五金产品、数码产品、玩具等制造行业中，螺丝装配锁紧是最常用的固定方式，因此在这些产品的装配过程中，锁紧螺丝成为一种最基本的操作。自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，在国内外已得到广泛应用，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

螺丝机进行工作时，用于提供螺钉、螺母等物料的供料装置是必不可少的，例如专利号为CN203767576U、CN205441797U、CN205526474U等专利文献公开的送钉机构，然而现有的送钉机构的分配器只有一个出料通道，只能为一台螺丝机供料，效率低。后来发明人发明了如专利号为CN201110220067.2的多料道的送钉设备，然而现有的送钉机构一般采用对射传感器对螺钉进行检测，这种检测方式受周围灰尘影响大，检测准确率不够高。再者，上述多料道的送钉设备的分配器的出料通道数量固定，标准化程度低，需要增加出料通道时则要更换新的送钉设备，成本高。另外，上述多料道送钉设备通过卡爪升举机构上料，容易出现螺钉碎料进入卡爪升举机构的缝隙中。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种滚筒式多料道送钉设备，能够提高检测准确率。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

提供一种滚筒式多料道送钉设备，包括机壳，以及均设置在机壳的滚筒总成、料道总成和分配器，滚筒总成用于提供物料，料道总成设置有振动器和用于将物料规整地往分配器输送的料道槽；料道槽设有多条，料道槽一端连接分配器，另一端设置有分流叶片，分流叶片设置有多条进料凹槽，且进料凹槽与料道槽一一对齐布置，分流叶片伸入滚筒总成内，

分配器包括上层分料组件，上层分料组件包括拨料机构、放料机构和多条落料通道，拨料机构将不同的料道槽最前端的物料拨至对齐不同的落料通道，放料机构解除对物料的限制后，物料落入落料通道；落料通道连接塑料管道，塑料管道能够连接至外围的锁钉机，塑料管道的外侧设置有用于检测是否有物料通过的传感器。

具体的，分配器还包括下层分料组件，下层分料组件包括下支撑板、滑动板、多条出料管和分料气缸，多条出料管安装于滑动板，滑动板可滑动地安装于下支撑板，在分料气缸推动滑动板的作用下，塑料管道能够对齐连通不同的出料管，出料管能够连接至外围的锁钉机。

具体的，拨料机构包括基座、拨料气缸、上支撑板和拨料片，上支撑板可滑动地安装于基座，拨料片可滑动地安装于上支撑板，拨料片的端部设置有拨料槽，待料道槽最前端的物料卡入拨料槽后，拨料气缸推动上支撑板、拨料片连同物料移动。

具体的，拨料片设置有卡爪，放料机构包括放料气缸，在物料被拨至对齐落料通道后，放料气缸的活塞杆卡住卡爪，以能够拉动拨料片解除对物料的限制。

具体的，上层分料组件还包括限位板，限位板设置有多个U形槽，U形槽的一端开有连通料道槽的开口，U形槽的另一端连通落料通道。