[发明专利]一种用于客车车顶骨架蒙皮的输送装置

权利要求书

1.一种用于客车车顶骨架蒙皮的输送装置，其特征在于，包括送料模块、用于将送料模块输送过来的铝蒙皮输送到待蒙皮的客车车顶的输送模块、用于对铝蒙皮进行裁剪的裁剪模块以及用于将裁剪后的铝蒙皮平铺在客车车顶上的平铺模块，其中，

所述送料模块包括第一支架、设置在第一支架上的转盘、设置在转盘上的铝蒙皮以及用于驱动所述转盘转动以释放铝蒙皮的旋转驱动机构，其中，所述铝蒙皮环绕在所述转盘上；

所述输送模块包括第二支架、设置在第二支架上的第一移动板、设置在第一移动板上的第一夹持模块以及用于驱动所述第一夹持模块做横向运动的第一横向驱动机构，其中，所述第一夹持模块为多个，所述多个第一夹持模块沿着第一移动板的长度方向均匀排列在该第一移动板上；

所述平铺模块包括设置在第二支架上的第二移动板、设置在第二移动板上的第二夹持模块、第三夹持模块以及用于驱动第二移动板做横向运动的第二横向驱动机构，其中，所述第一移动板和第二移动板的长度方向相互平行；所述第二夹持模块为多个，所述多个第二夹持模块在第二移动板上沿着该第二移动板的长度方向均匀排列；所述第三夹持模块为两组，分别位于所述第二支架的两侧，且每组第三夹持模块为多个，多个第三夹持模块在第二支架上均匀排列，且排列方向与所述第一夹持模块的排列方向垂直；

其中，所述第一夹持模块、第二夹持模块和第三夹持模块包括支座、设置在支座上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述第一夹持机构包括上夹持块、下夹持块以及用于驱动所述上夹持块和下夹持块夹紧或松开的夹持驱动机构；

所述裁剪模块设置在所述送料模块和平铺模块之间，用于实现对铝蒙皮的裁剪，该裁剪模块包括安装在第一支架上的等离子切割模块，设置在等离子切割模块上的烟雾回收模块以及用于驱动所述等离子切割模块和烟雾回收模块做纵向运动的第二纵向驱动机构，其中，所述烟雾回收模块用于将等离子切割模块切割铝蒙皮时产生的烟雾收集起来；所述裁剪模块还包括过渡夹持机构，其中，所述过渡夹持机构为两组，分别位于第二支架的两侧；每组过渡夹持机构包括第三支架、设置在第三支架上的第二夹持机构以及用于驱动所述第二夹持机构做横向运动的第三横向驱动机构，其中，所述第二夹持机构包括夹持座、设置在夹持座上的上夹板、下夹板以及用于驱动上夹板和下夹板夹紧和松开的夹紧气缸，其中，所述上夹板和下夹板的长度方向与所述铝蒙皮的长度方向垂直，且该上夹板和下夹板的长度大于或等于铝蒙皮的宽度。

2.根据权利要求1所述的用于客车车顶骨架蒙皮的输送装置，其特征在于，所述平铺模块还包括用于驱动所述第三夹持模块做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述第一纵向驱动机构为两组，每组第一纵向驱动机构用于单独驱动一组第三夹持模块做纵向运动；所述第一纵向驱动机构包括第三移动板、第一纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第三夹持模块安装在所述第三移动板上；所述第一丝杆传动机构中的丝杆与所述第一纵向电机的主轴连接，所述第一丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述第三移动板上。

3.根据权利要求2所述的用于客车车顶骨架蒙皮的输送装置，其特征在于，所述第一纵向驱动机构还包括设置在第三移动板与所述第二支架之间的纵向导向机构，其中，所述纵向导向机构为多组，多组纵向导向机构沿着所述第三移动板的长度方向均匀排列；每组纵向导向机构包括设置在第三移动板上的纵向滑块以及设置在所述第二支架上的纵向滑轨，所述纵向滑轨纵向设置，所述纵向滑块安装在纵向滑轨上。

4.根据权利要求1所述的用于客车车顶骨架蒙皮的输送装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括安装在第二支架上的第一横向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构中的丝杆安装在所述第一横向电机的主轴上，该第二丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在第一移动板上。

5.根据权利要求4所述的用于客车车顶骨架蒙皮的输送装置，其特征在于，所述第一移动板与所述第二支架之间还设置有第一横向导向机构，其中，所述第一横向导向机构包括设置在第二支架上的第一横向滑槽以及设置在第一移动板上的第一横向滑块，其中，所述第一横向滑槽在第二支架上横向延伸，所述第一横向滑块安装在第一横向滑槽内。