[发明专利]一种运输车控制装置

权利要求书

1.一种运输车控制装置，其特征在于，包括：

机架本体；

移动机构，安装在所述机架本体底部，所述移动机构可带动所述机架本体移动；

取货轨道，安装在所述机架本体中部，与所述移动轮的移动方向垂直；

第一取货杆，活动安装在所述取货轨道上，可沿所述取货轨道移动；

滑轮，安装在所述第一取货杆上，并可沿所述第一取货杆移动；

第二取货杆，所述第二取货杆的中部固定于所述滑轮上，可随所述滑动移动；

至少两只拨杆，分别安装在所述第二取货杆的两端，所述拨杆与所述第二取货杆构成可旋转结构，所述拨杆朝向货架的一侧安装有光电传感器，所述拨杆朝向所述机架本体的一侧设置有条码读取器；

控制机构，用于根据所述光电传感器的测量结果控制所述移动机构带动所述机架本体移动，控制所述第一取货杆伸出，控制所述滑轮移动，并控制所述拨杆转动；

提醒机构，用于根据所述条码读取器的读取信息结果判断货物是否与指定货物信息相同，若不同则发出提示。

2.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述第二取货杆与所述第一取货杆的长度相同。

3.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述移动机构包括：

万向轮，安装在所述机架本体底部；

减速器，与所述万向轮连接，并与所述控制机构电性连接。

4.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述机架本体侧面设置有用于固定电源插座的连接孔。

5.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述机架本体侧板上开设有若干散热孔。

6.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述机架本体内设有蓄电池，所述蓄电池用于向所述移动机构、滑轮、控制机构和所述提醒机构供电。

7.根据权利要求6所述的运输车控制装置，其特征在于，所述蓄电池连接有电量监测模块，所述电量监测模块用于当所述蓄电池电量低于设定电量时，发出警告信号。