[发明专利]一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路与方法

权利要求书

1.一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路，其特征在于，包括传感器模块、偏置模块、带通滤波及放大模块、输出模块和控制模块，其中：

传感器模块，用于切割磁感线产生电信号；

偏置模块，用于根据电信号输出一级放大信号；

带通滤波及放大模块，用于为信号提供EMI抗干扰能力，并根据一级放大信号输出二级放大信号；

输出模块，用于输出二级放大电信号；

控制模块，用于根据二级放大信号的差分电压的先后正负顺序判断割草机是否出界；

所述带通滤波及放大模块，包含第一和第二滤波模块，分别含有第三和第四输出端，分别输出正向二级放大信号和反向二级放大信号；

所述第一滤波模块，包含第十五电容C15，所述第十五电容C15一端连接第一输出端，另一端连接第三十三电阻R33；所述第三十三电阻R33的另一端同时连接第三电阻R3、第二十四电容C24和第三十八电阻R38，所述第三电阻R3的另一端连接第一运算放大器的反向输入端，第二十四电容C24和第三十八电阻R38的另一端并联同时连接第一运算放大器的输出端和第四电阻R4，所述第四电阻R4的另一端连接第一运算放大器的反向输入端；所述第一运算放大器的正向输入端连接电源，输出端作为第三输出端；

所述第二滤波模块，包含第十二电容C12，所述第十二电容C12一端连接第二输出端，另一端连接第二十八电阻R28；所述第二十八电阻R28的另一端同时连接第二十七电阻R27和第一电阻R1，所述第二十七电阻R27的另一端通过第十一电容C11连接电源，第一电阻R1的另一端同时连接第二运算放大器的反向输入端和第二电阻R2；所述第二电阻R2的另一端连接第二运算放大器的输出端，第二运算放大器的正向输入端连接电源，输出端作为第四输出端。

2.如权利要求1所述的一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路，其特征在于，所述：

传感器模块，包含探头LS；

偏置模块，包含第一输出端和第二输出端，分别输出正向一级放大信号和反向一级放大信号；

输出模块，含有第一和第二输出模块，分别输出正向电压和反向电压；

控制模块，含有正向和反向AD采集端，分别接收正向电压和反向电压。

3.如权利要求1所述的一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路，其特征在于，还包括外部基站模块，用于提供脉冲信号，来产生预设工作范围内的磁感线；所述基站发送脉冲的驱动器正负极固定。

4.如权利要求1或2所述的任意一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路，其特征在于，所述控制模块中，还包括计算单元，用于计算正向电压和反向电压的差分电压。

5.如权利要求2所述的一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路，其特征在于，所述偏置模块中：

第一贴片电容CS，所述第一贴片电容CS的一端接探头LS的一端，另一端同时连接第一贴片电阻RS1和第二贴片电阻RS2，所述第二贴片电阻RS2的另一端同时连接第一三极管Q1的基极和第三贴片电阻RS3，所述第三贴片电阻RS3的另一端和第一三极管Q1的集电极并联连接第五电阻R5，并作为第一输出端，所述第五电阻R5的另一端连接电源；

所述第一贴片电阻RS1的另一端同时连接探头LS的另一端、第四电阻R4和第一三极管Q1的发射极，所述第四电阻R4的另一端接地，第一三极管Q1的发射极作为第二输出端。

6.如权利要求2所述的一种基于交流磁场的智能割草机传感器控制电路，其特征在于，所述输出模块中：

所述第一输出模块，包含第三十一电阻R31，所述第三十一电阻R31的一端连接第三输出端，另一端同时连接第二十五电容C25和正向AD采集端；

所述第二输出模块，包含第二十九电阻R29，所述第二十九电阻R29的一端连接第四输出端，另一端同时连接第二十三电容C23和反向AD采集端。