[发明专利]换热器用端板的装配装置

权利要求书

1.一种换热器用端板的装配装置，其特征在于，

该换热器用端板的装配装置用于在形成于端板的制冷剂管通孔的位置将所述端板装配于所述制冷剂管，所述端板在将使制冷剂管贯穿处于层叠的状态的散热用翅片而制成的换热器安装于安装对象物时使用，

该换热器用端板的装配装置具有：

制冷剂管保持部，其保持所述制冷剂管；

端板载置部，其至少具有端板载置体、引导销保持体、高度方向移动单元和水平方向接近远离移动单元，该端板载置体以所述制冷剂管通孔与由制冷剂管保持部保持的所述制冷剂管的轴线方向相对的状态载置所述端板，该引导销保持体保持能够贯穿被载置于所述端板载置体的所述端板的所述制冷剂管通孔的引导销，该高度方向移动单元能够至少变更所述端板载置体与所述引导销保持体的相对高度位置，该水平方向接近远离移动单元使所述端板载置体和所述引导销保持体沿水平方向进行接近远离移动；

水平方向移动部，其使所述制冷剂管保持部和所述端板载置部中的至少一者沿水平方向移动；以及

动作控制部，其至少对所述高度方向移动单元、所述水平方向接近远离移动单元以及所述水平方向移动部进行动作控制，

所述动作控制部通过分别执行如下的处理，将所述端板装配于由所述制冷剂管保持部保持的所述制冷剂管，所述处理为：

在所述端板载置于所述端板载置体之后，使所述水平方向接近远离移动单元工作，通过使所述端板载置体和所述引导销保持体接近，使所述引导销贯穿所述端板的所述制冷剂管通孔；

使所述水平方向移动部工作，将所述引导销的端头部向所述制冷剂管的端头部插入，并且使所述制冷剂管在所述制冷剂管通孔的位置贯穿被所述引导销贯穿的所述端板；

使所述高度方向移动单元工作，使所述端板载置体和所述引导销保持体的相对高度位置变化；以及

使所述水平方向移动部工作，使所述引导销保持体和所述制冷剂管保持部彼此远离。

2.一种换热器用端板的装配装置，其特征在于，

该换热器用端板的装配装置用于在形成于端板的制冷剂管通孔的位置将所述端板装配于所述制冷剂管，所述端板在将使制冷剂管贯穿处于层叠的状态的散热用翅片而制成的换热器安装于安装对象物时使用，

该换热器用端板的装配装置具有：

制冷剂管保持部，其保持所述制冷剂管；

端板载置部，其至少具有端板载置体、引导销保持体、高度方向移动单元和水平方向接近远离移动单元，该端板载置体以所述制冷剂管通孔与由制冷剂管保持部保持的所述制冷剂管的轴线方向相对的状态载置所述端板，该引导销保持体保持能够贯穿被载置于所述端板载置体的所述端板的所述制冷剂管通孔的引导销，该高度方向移动单元能够至少变更所述端板载置体与所述引导销保持体的相对高度位置，该水平方向接近远离移动单元使所述端板载置体和所述引导销保持体沿水平方向进行接近远离移动；

水平方向移动部，其使所述制冷剂管保持部和所述端板载置部中的至少一者沿水平方向移动；

高度方向移动部，其使所述端板载置部沿高度方向移动；以及

动作控制部，其至少对所述高度方向移动单元、所述水平方向接近远离移动单元、所述水平方向移动部以及所述高度方向移动部进行动作控制，

所述动作控制部通过执行如下处理，将所述端板装配于由所述制冷剂管保持部保持的所述制冷剂管，所述处理为：

使所述高度方向移动部工作，使所述端板载置部的高度位置和所述制冷剂管保持部的高度位置匹配；

在所述端板载置于所述端板载置体之后，使所述水平方向接近远离移动单元工作，通过使所述端板载置体和所述引导销保持体接近，使所述引导销贯穿所述端板的所述制冷剂管通孔；

使所述水平方向移动部工作，将所述引导销的端头部向所述制冷剂管的端头部插入，并且使所述制冷剂管在所述制冷剂管通孔的位置贯穿被所述引导销贯穿的所述端板；

使所述高度方向移动单元工作，使所述端板载置体和所述引导销保持体的相对高度位置变化；

使所述水平方向移动部工作，使所述引导销保持体和所述制冷剂管保持部彼此远离；

使所述高度方向移动部工作，使所述端板载置部的高度位置和所述制冷剂管保持部的高度位置不同；以及

使所述水平方向移动部工作，使所述制冷剂管保持部沿水平方向移动。