[发明专利]物料分流装置及物料分流方法

权利要求书

1.一种物料分流装置，其特征在于，所述物料分流装置包括：

输送件；

物料感测器，用以感测所述输送件上经过的物料；以及

气缸，设置在所述输送件上方并与所述物料感测器耦接，用以根据所述物料感测器感测到物料经过的感测结果推动所述输送件上的物料，以在所述输送件上形成分流物料的多道分流道。

2.如权利要求1所述的物料分流装置，其特征在于：所述感测结果为计数值，所述物料感测器包括：

主感应器，用于感应述输送件上经过的物料；以及

计数器，与所述主感应器和所述气缸耦接，用于对所述主感应器感应到的物料进行计数以得到所述计数值。

3.如权利要求2所述的物料分流装置，其特征在于：所述气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸与所述计数器耦接；所述物料感测器还包括两个次感应器，分别设于所述第二气缸和所述第三气缸上，用于感应到物料时控制所述第二气缸和所述第三气缸作对应的推动作动。

4.如权利要求3所述的物料分流装置，其特征在于：所述物料分流装置还包括：

第一连接支架，横跨于所述输送件的宽度方向，所述第一气缸设于所述第一连接支架上；

第二连接支架，横跨于所述输送件的宽度方向并与所述第一连接支架间隔设置，所述第二气缸与所述第三气缸间隔设于所述第二连接支架上。

5.如权利要求2所述的物料分流装置，其特征在于：所述计数器还用于判断所述计数值是否不小于预设值；若不小于，对感应到的物料重新计数。

6.如权利要求1所述的物料分流装置，其特征在于：所述气缸包括沿所述输送件的宽度方向可伸缩移动的伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的推动杆，所述推动杆用推动物料沿所述输送件的宽度方向移动以使物料流向不同的分流道。

7.如权利要求1所述的物料分流装置，其特征在于：所述物料分流装置还包括：

桥接支架，横跨于所述输送件的宽度方向；以及

多个隔离杆，间隔悬接于所述桥接支架，每相邻的两个隔离杆形成收容腔以收容所述分流道流入的物料。

8.一种物料分流方法，其特征在于，所述物料分流方法包括：

感测所述输送件上经过的物料；以及

根据感测结果推动物料以在所述输送件上形成分流物料的多道分流道。

9.如权利要求8所述的物料分流方法，感测结果为计数值，其特征在于：所述感测所述输送件上经过的物料的步骤包括：

感应所述输送件上是否有物料经过；

若有，对物料进行计数以得到计数值。

10.如权利要求9所述的物料分流方法，其特征在于：所述感测所述输送件上经过的物料的步骤还包括：

判断所述计数值是否不小于预设值；

若不小于，对感应到的物料重新计数。