[发明专利]升降式自动存储柜

说明书

本发明涉及一种升降式自动存储柜，包括中央升降通道，中央升降通道内设有中央升降旋转平台，中央升降通道的外围沿周向设有多个存储柜，存储柜内沿高度方向设有多个存储隔板，存储隔板将存储柜内部分隔成多个沿高度方向排列的存储隔间，中央升降旋转平台包括升降驱动装置、旋转载物平台，旋转载物平台包括载物台面，载物台面上设有存取托盘，存取托盘上设有存取物品，载物台面与旋转驱动装置传动连接，存取托盘与伸缩驱动装置传动连接。本发明采用在限定的占地面积上叠设存储空间与升降式自动存取设计相结合的方案，具有自动化，占地面积小，使用方便等特点。

技术领域

本发明涉及一种存储柜，特别涉及一种升降式自动存储柜，属于物品寄存设备领域。

背景技术

寄存柜是一种方便用户临时存放随身物品的设备，多应用于休闲、购物、娱乐、会展等公共服务场所，提高了用户存取物品的效率，保证了物品存取的安全性。但是，现有的寄存柜的占地面积较大，需要提供专门的场地用于摆放寄存柜，场地利用率低，并且通常还是采用人工搜寻的方式定位特定的柜箱，在寄存柜较多时，不利于用户寻找、使用。

发明内容

本发明升降式自动存储柜公开了新的方案，采用在限定的占地面积上叠设存储空间与升降式自动存取设计相结合的方案，解决了现有同类方案占地面积较大，使用不方便等问题。

本发明升降式自动存储柜包括中央升降通道，中央升降通道内设有中央升降旋转平台，中央升降通道的外围沿周向设有多个存储柜，存储柜内沿高度方向设有多个存储隔板，存储隔板将存储柜内部分隔成多个沿高度方向排列的存储隔间，中央升降旋转平台包括升降驱动装置、旋转载物平台，旋转载物平台包括载物台面，载物台面上设有存取托盘，存取托盘上设有存取物品，载物台面与旋转驱动装置传动连接，存取托盘与伸缩驱动装置传动连接，升降驱动装置驱动所述旋转载物平台升降至指定高度的存储隔间层，旋转驱动装置驱动载物台面旋转至存取位置，伸缩驱动装置驱动存取托盘伸入对应的存储隔间完成存取操作后复位。

进一步，本方案的升降驱动装置包括设在中央升降通道底部外围的升降驱动电机，升降驱动电机与竖起的升降螺柱传动连接，升降螺柱上设有滚珠螺母，滚珠螺母与升降螺柱形成螺纹升降传动连接，托板支架的一端与滚珠螺母连接，托板支架的另一端与旋转载物平台的底部连接，升降驱动电机通过上述螺纹升降传动连接驱动旋转载物平台升降运动。

更进一步，本方案的升降驱动装置还包括竖起的升降导柱，升降导柱上设有导柱滑块，导柱滑块沿升降导柱滑动，导柱滑块通过导柱连杆与滚珠螺母连接，导柱连杆限制滚珠螺母的周向运动。

更进一步，本方案的升降驱动电机与变速齿轮箱传动连接，变速齿轮箱与升降螺柱的下端传动连接。

进一步，本方案的旋转驱动装置包括旋转电机，设在载物台面下的旋转电机与载物台面的中心轴传动连接，旋转电机驱动载物台面旋转。

进一步，本方案的载物台面的中部设有延伸至外沿的托盘通槽，托盘通槽内设有存取托盘，伸缩驱动装置包括伸缩电机，存取托盘的底部与伸缩电机传动连接，伸缩电机驱动存取托盘沿托盘通槽伸出或缩回载物台面。

进一步，本方案的升降式自动存储柜还包括控制操作台，控制操作台包括操作台箱体，操作台箱体上设有触摸屏、条码单打印口、条码单扫描口，操作台箱体内设有PLC控制模块、条码打印机、条码扫描仪，用户通过点击触摸屏上的存物按钮调用PLC控制模块生成取物条码信息后通过条码打印机打印成条码单，用户的物品通过中央升降旋转平台存入对应的存储隔间，用户点击触摸屏上的取物按钮后通过条码单扫描口输入条码，PLC控制模块通过中央升降旋转平台从对应的存储隔间内取出物品。