[发明专利]一种旋转抓取装置及加工设备

说明书

本发明提供了一种旋转抓取装置及加工设备，属于物料输送技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置不方便物料输送的问题。本发明一种旋转抓取装置包括旋转块、驱动组件、第一抓取机构以及第二抓取机构。本发明通过在旋转块上增设至少一个用于第一抓取机构以及至少一个第二抓取机构，实现该旋转抓取装置横向抓取物料或成品，并使得被第二抓取机构夹持住的成品能够横向放置在水平面上，同时，也实现该旋转抓取装置能够竖向抓取物料，并使得被第一抓取机构夹持住的成品能够竖直放置在水平面上，且不影响相邻的竖向成品，如此，方便物料输送。

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，涉及一种旋转抓取装置，特别是一种旋转抓取装置及加工设备。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类产品的上下料系统，要求能够输送和卸下不同规格尺寸以及种类的产品，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，例如公开号为CN 209614272U的一种六轴上下料机器人系统，其包括料库机构(1)以及与料库机构(1)相配合的抓料机构(2)；所述料库机构(1)包括料库底座(3)，料库底座(3)上设置有可水平且上下移动的料盘板(9)，料物放置于料盘板(9)上；所述抓料机构(2)包括抓料底座(27)，抓料底座(27)上安装有可水平移动的抓料底板(4)，所述抓料底板(4)上竖直安装有第二传动轴机构，所述第二传动轴机构上端安装有第三传动轴机构，第三传动轴机构上安装有大臂(6)，所述大臂(6)的端部安装有第四传动轴机构，第四传动轴机构上连接有用于抓取零件的末端执行器(8)；所述第二传动轴机构通过转动，带动第三传动轴机构和大臂(6)水平转动；第三传动轴机构通过转动，带动大臂(6)摆动，第四传动轴机构通过转动，带动末端执行器(8)旋转。虽然上述方案能够实现对物料的抓取以及转移，但上述方案在实施过程中，末端执行器(8)并不能将物料横向摆放在水平面上，满足不了人们对物料的输送需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便运输的旋转抓取装置及加工设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转抓取装置，包括：

连接块；

旋转块，活动设于连接块的一侧，所述连接块上穿设有用于驱动所述旋转块转动的驱动组件，所述旋转块的侧面上活动设有用于竖向抓取物料的第一抓取机构，所述旋转块的另一个侧面上活动设有用于横向抓取物料的第二抓取机构；所述驱动组件包括用于连接所述旋转块的转轴以及用于驱动转轴转动的电机，所述转轴穿过连接块，所述转轴的一端与电机通过减速器连接，所述减速器与连接块可拆卸连接。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述第一抓取机构包括可拆卸连接于旋转块一侧面内的第一缸体，所述第一缸体沿其中心轴线活动围设有多个第一卡爪。

在上述的一种旋转抓取装置中，每个所述第一卡爪均包括活动安装于第一缸体上的缸块，所述缸块上可拆卸连接有固定块，所述固定块上可拆卸连接有卡板，所述卡板的一侧向内凹陷形成卡面；所述固定块靠近卡板的一侧面设置有下齿面，所述卡板的下端面上设置有与下齿面啮合的上齿面。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述第二抓取机构包括可拆卸连接于旋转块一侧面上的第二缸体，所述第二缸体上活动设有一对第二卡爪，每个所述第二卡爪上均设有防护块。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述第一抓取机构的数量为两个，每个所述第一抓取机构分别安装于旋转块的不同侧面上；所述第二抓取机构的数量为两个，每个所述第二抓取机构分别安装于旋转块的不同侧面上。