[发明专利]零售商品货架图像的生成方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

制作模拟实际场景中商品和货架视觉状态的三维合成图像；

获取所述合成图像中预定位置的商品模型的高度和宽度的数据信息；

利用获取的所述数据信息形成边界框，并围在所述合成图像中的对应商品模型上，以得到带有所述数据信息和所述边界框的零售商品货架图像。

2.如权利要求1所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法，其特征在于，所述实际场景中商品和货架视觉状态至少包括光线角度、商品和货架上的反射图案。

3.如权利要求1所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法，其特征在于，所述货架是超市中用于摆放商品的摆放架或用于冷藏饮料的立式冰柜。

4.如权利要求1所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法，其特征在于，所述制作模拟实际场景中商品和货架视觉状态的合成图像的步骤包括：

构建目标商品和货架的三维模型，分别得到商品模型和货架模型；

随机选取不同种类和数量的所述商品模型，并将选取的所述商品模型随机摆放至所述货架模型中；

利用预先制作的包装图案和背景图案对所述货架模型和所述货架模型中的所述商品模型进行渲染，以得到合成图像，其中所述合成图像符合现实场景中商品和货架的视觉状态。

5.如权利要求1所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法，其特征在于，所述获取合成图像中的预定位置的商品模型的高度和宽度的数据信息的步骤包括：

对所述合成图像中商品模型占用的区域、货架模型与背景图案占用的区域利用不同颜色进行替代，以得到商品模型与货架模型和背景图案之间、商品模型与商品模型之间能够通过颜色进行区分的分割图像；

获取所述分割图像中预定位置的所述商品模型的高度和宽度的数据信息。

6.如权利要求5所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法，其特征在于，所述获取分割图像中预定位置的商品模型的高度和宽度的数据信息的步骤包括：

在所述分割图像上建立直角坐标系；

获取预定位置的所述商品模型按照其颜色所占用的Y轴方向最大值和最小值、X轴方向最大值和最小值，以得到预定位置的所述商品模型的高度和宽度数据信息；其中，

Y轴方向最大值和最小值之差为对应所述商品模型的高度数据信息，X轴方向最大值和最小值为对应所述商品模型的宽度数据信息。

7.如权利要求6所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法，其特征在于，所述获取预定位置的商品模型按照其颜色所占用的Y轴方向最大值和最小值、X轴方向最大值和最小值，以得到预定位置的商品模型的高度和宽度数据信息的步骤包括：

对所述分割图像中预定位置的商品模型进行像素扫描；

对比扫描的像素的颜色值与预定位置预先分配的颜色值；

将Y轴方向上颜色值两次发生变化时的坐标值作为Y轴方向的最大值和最小值，将X轴方向上颜色值两次发生变化时的坐标值作为X轴方向的最大值和最小值。

8.一种用于模型训练的零售商品货架图像的生成系统，用于实现权利要求1至7中任一项所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法的步骤，其特征在于，所述系统包括：

图像制作模块，用于制作模拟实际场景中商品和货架视觉状态的三维合成图像；

数据获取模块，用于获取所述合成图像中的预定位置的商品模型的高度和宽度的数据信息；

图像生成模块，用于利用获取的所述数据信息形成边界框，并围在所述合成图像中的对应商品上，以得到带有所述数据信息和所述边界框的零售商品货架图像。

9.一种用于模型训练的零售商品货架图像的生成设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于模型训练的零售商品货架图像的生成方法的步骤。