[发明专利]一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置在审
申请号: | 201911412115.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111052991A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 张益晗;唐志鹏;力振惠;刘用灵 | 申请(专利权)人: | 福建海源三维高科技有限公司 |
主分类号: | A01G18/70 | 分类号: | A01G18/70 |
代理公司: | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人: | 李晓芬 |
地址: | 350000 福建省福州市晋安区秀峰*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓶栽菌菇保 护套 自动 装置 | ||
本发明涉及一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置,包括设置在工作台上的撕片盘和曲线导轨;撕片盘从上至下依次包括上板、下板以及驱动电机;驱动电机的转轴与上板同轴固定;上板和下板之间以驱动电机转轴为轴心,均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆;每组支撑杆的数量为两个;同组两支撑杆间设一撕套夹具;撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组、撕片导向组件以及抱瓶爪;撕片导向组件与上板转动固定;抱瓶爪固定在下板上;抱瓶爪上放置有培养瓶;培养瓶上端外侧套设有包菇片;撕片导向组件紧贴培养瓶外侧;撕片导板组固定在上板上;撕片导板组末端能够正对卷起的包菇片的粘合边;撕片导板组末端敞开设置,形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。
技术领域
本发明涉及一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置,属于农业自动化生产技术领域。
背景技术
金针菇是我国食用菌的栽培的主要品种,其味道鲜美、营养丰富,同时还具有多种药理作用,深受人们的喜爱。金针菇主要以鲜货供应市场。随着栽培技术的发展,金针菇栽培逐渐出现工厂化生产,不仅提高了产量和质量,而且打破了季节限制,实现了周年生产,特别是改变了夏季市场的消费和需求。现在金针菇的大型工厂基本采用瓶栽技术,相对于袋栽,瓶栽具有抗污染、生长期短、品质高、用工成本低等优势,在培养瓶中接完菌种后,需要把培养瓶放入温室培养,且为了保证金针菇的生长环境和条件,通常在培养瓶的开口处围拢包菇片,以通过包菇片围构成的塑形腔为金针菇提供所需的生长环境以及完成对金针菇的定型。但是,在金针菇成熟后,从培养瓶中取出成熟的金针菇时,就需要先将包菇片撕开,方可取出金针菇。目前,金针菇的大型工厂基本都是采用人工撕片的方法,不仅劳动强度大,效率低下,而且也有工人操作不慎,损伤金针菇菇帽的风险,降低了金针菇的品质。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提供一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置,该自动撕套装置采用自动化结构,能够自动对培养瓶上的包菇片进行去除,降低工人的劳动强度,大大提高了工作效率。同时,也能降低损伤金针菇菇帽的风险,保证金针菇成品的品质。
本发明的技术方案如下:
一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置,包括设置在工作台上的撕片盘和曲线导轨;所述撕片盘从上至下依次包括上板、环形的下板以及固定在所述工作台上的驱动电机;驱动电机的转轴与所述上板同轴固定;上板和下板之间以驱动电机转轴为轴心,均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆;每组支撑杆的数量为两个;同组的两支撑杆之间设有一撕套夹具;所述撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组、撕片导向组件以及抱瓶爪;所述撕片导向组件与所述上板转动固定;所述抱瓶爪固定在所述下板上;所述抱瓶爪上放置有培养瓶;所述培养瓶上端外侧套设有卷起的筒状的包菇片;所述撕片导向组件紧贴所述培养瓶外侧;所述撕片导板组固定在所述上板上;所述撕片导板组末端能够正对卷起的包菇片的粘合边;所述撕片导板组末端敞开设置,形成供所述包菇片的粘合边进入的夹片部;驱动电机带动撕片盘转动,培养瓶沿曲线导轨进入抱瓶爪,撕片导向组件带动培养瓶转动,能够将包菇片的粘合边导入并卡合在夹片部,包菇片从培养瓶上脱出被卡入夹片部内。
进一步的,所述撕片导板组包括固定在所述撕片盘上端的外导板和内导板;所述外导板设置在所述内导板外侧;所述外导板末端与所述内导板末端均朝向卷起的包菇片的粘合边;所述外导板末端与所述内导板末端存在间隙,形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。
进一步的,所述外导板和所述内导板均呈J字形;J字形的所述外导板末端的钩部的曲率大于J字形的所述内导板末端的钩部;所述外导板钩部与所述内导板钩部均朝向卷起的包菇片的粘合边;所述外导板钩部与所述内导板钩部存在间隙,形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。
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