[发明专利]现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法

权利要求书

1.一种现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，定位，通讯模块接收上位机信号Q1，控制器解析Q1并确定对应货物的仓位H；

步骤二，小车寻位，控制器给转运小车启动信号Q2，控制器监测仓位H处的传感器一状态，传感器一检测到转运小车，转运小车停止移动；

步骤三，货仓下料，控制器给仓位H对应的电磁铁一信号Q3，控制器同时给输送带启动信号Q4，输送带开始动作，电磁铁一吸合，货物下落至转运小车上，转运小车上的传感器二检测到货物；

步骤四，转运，控制器给转运小车一个启动信号Q5，转运小车移动至隔热门处，隔热门处的传感器三检测到转运小车，转运小车停止移动；

步骤五，落料，控制器给转运小车的电磁铁二信号Q6，电磁铁二吸合，货物下落至隔热门上，电磁铁二断开，控制器给电磁铁给隔热门信号Q7，隔热门打开，货物下落至预解冻料斗内，隔热门关闭，预解冻料斗内的传感器四检测到货物；

步骤六，制熟，预解冻料斗内的温度传感器一检测温度T1，控制器的计时器开始计时，待烤箱内的货物加工完成并出料后，控制器给预解冻料斗信号Q8，预解冻料斗打开，控制器计时t1，控制器检测烤箱内的温度T2，控制器根据T1、t1、T2的数值，计算烤箱的加工参数，加工参数包括微波加工时间t2、电加热管工作时间t3，控制器根据加工参数控制烤箱工作；

步骤七，出货，烤箱门打开，出料，烤箱门关闭，货物落入电动抽屉中，电动抽屉处的传感器五检测到货物；

步骤八，取货，上位机给控制器一个信号Q9，控制机解析Q9并给电动抽屉一个信号Q10，电动抽屉动作，将货物送出，客户取货后，电动抽屉处的传感器五检测不到货物，电动抽屉收回。

2.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤二中，若传感器一在5s内没有检测到转运小车，转运小车复位并重复执行步骤二，若重复3次传感器一均没有检测到转运小车，控制器向上位机发送故障信号R1。

3.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤三中，控制器给仓位H对应的电磁铁一信号Q3，电磁铁一延时0.5s吸合，若15s内转运小车上的传感器二没有检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R2。

4.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤四中，隔热门处的传感器三10s内没有检测到转运小车，控制器向上位机发送故障信号R3。

5.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤五中，若5s内预解冻料斗内的传感器四没有检测到货物，隔热门开启至1/4行程，电磁铁二吸合，隔热门继续开启至全开，电磁铁二断开，若预解冻料斗内的传感器四检测到货物，则执行步骤六，若预解冻料斗内的传感器四没有检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R4。

6.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤六中，预解冻料斗打开，延时2s关闭，若2s后预解冻料斗内的传感器四检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R5。

7.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤七中，烤箱门打开，若5s内烤箱门处的传感器五没有检测到烤箱门打开，且电动抽屉处检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R6；若5s内烤箱门处的传感器五没有检测到烤箱门打开，且电动抽屉处没有检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R7。

8.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤八中，电动抽屉处的传感器五检测不到货物，电动抽屉收回，若仓体内的传感器六10s内没有检测到电动抽屉，控制器向上位机发送故障信号R8。