[发明专利]波束合成处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201911412201.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111239745A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 郭震;周鄂林;凌涛 | 申请(专利权)人: | 飞依诺科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G01S7/539;G01S7/536;G01S7/527;G01N29/44;G01N29/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄丽霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 波束 合成 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种波束合成处理方法,其特征在于,所述方法应用于图形处理器GPU,所述方法包括:
接收多个接收通道对应的前端接收数据;
接收CPU传输的控制指令,所述控制指令携带有所述多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息,以及各接收线中包含的多个采样点的信息;
根据所述多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点的信息,对所述多个接收通道对应的前端接收数据进行合成得到多根接收线的接收数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图形处理器中设置的线程结构为二维网格结构,所述二维网格结构的水平维度对应所述多根接收线的线数,竖直维度方向对应各接收线中采样点的数量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图形处理器中设置有多个线程块,每个线程块处理对应的一根接收线的接收数据;所述根据所述多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点的信息,对所述多个接收通道对应的前端接收数据进行合成得到多根接收线的接收数据,包括:
根据各接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点的信息,确定各接收线中各采样点的位置信息;
通过每个线程块,根据对应的一根接收线中各采样点的位置信息、所述多个接收通道的位置信息,以及所述多个接收通道对应的前端接收数据,计算对应的一根接收线中各采样点的接收数据;
对各接收线中的采样点的接收数据进行加权和,得到各接收线的接收数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过每个线程块,根据对应的一根接收线中各采样点的位置信息、所述多个接收通道的位置信息,以及所述多个接收通道对应的前端接收数据,计算对应的一根接收线中各采样点的接收数据,包括:
根据接收线中各采样点的位置信息以及各接收通道的位置信息,得到各采样点与各接收通道的距离值;
根据所述距离值,确定所述接收线中各采样点相对各接收通道的延时;
根据各采样点相对各接收通道的延时,以及各接收通道对应的前端接收数据,生成各采样点的接收数据。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个采样点的位置信息以及所述多个接收通道对应的前端接收数据,进行合成得到多根接收线的接收数据之后,还包括:
将所述多根接收线的接收数据存储至预先设置的共享数据缓冲区;
通过所述共享数据缓冲区将所述多根接收线的接收数据传输至CPU中做后续处理。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据获取的采样频率以及组织速度,确定所述各接收线中单位距离采样点的数量。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收多个接收通道对应的前端接收数据,包括:
通过高速串行计算机扩展总线标准PCIE,接收所述多个接收通道对应的前端接收数据。
8.一种波束合成处理装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收多个接收通道对应的前端接收数据;
所述接收模块,还用于接收CPU传输的控制指令,所述控制指令携带有所述多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息,以及各接收线中包含的采样点的信息;
波束合成模块,用于根据所述多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点的信息,对所述多个接收通道对应的前端接收数据进行合成得到多根接收线的接收数据。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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