[发明专利]一种光学材料贴合机的冷冻装置

权利要求书

1.一种光学材料贴合机的冷冻装置，包括输送带，其特征在于，还包括沿着输送带依序设置的上料机构、第一产品搬运机构、冷藏机构、第二产品搬运机构，冷藏机构包括旋转圆盘以及均匀分布于旋转圆盘的四个冷藏箱。

2.根据权利要求1所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，第一产品搬运机构使输送带上的产品被送至冷藏箱内，第二产品搬运机构使冷藏箱内的产品被送回输送带上；所述的上料机构使产品被放置于输送带上料端的载具内。

3.根据权利要求1所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，旋转圆盘分为四等分，四个冷藏箱分别位于四等分上，旋转圆盘按照顺时针方向设为第一等分、第二等分、第三等分、第四等分，在第一等分位置通过第一产品搬运机构向冷藏箱内投放产品，在第四等分位置产品从冷藏箱内被第二产品搬运机构取出以实现下料。

4.根据权利要求1所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，所述的冷藏箱包括通过旋转开启或合上的冷藏箱盖，冷藏箱盖与箱盖转动动力机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，所述的输送带安装于传送槽内，阻挡机构安装于传送槽侧板上，且阻挡机构包括阻挡气缸、与阻挡气缸连接的活塞杆，所述的活塞杆可穿过传送槽侧板并进入传送槽内。

6.根据权利要求1所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，所述的上料机构包括用于吸合产品的吸盘、使吸盘上下升降的上料升降气缸以及使吸盘前后移动的上料机构平移气缸。

7.根据权利要求6所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，所述的上料机构包括上料机构平移气缸、与上料机构平移气缸活塞杆连接的第一连接块、上料升降气缸、与上料升降气缸活塞杆连接的第一连接件、与第一连接件固定连接的第二连接块、与第二连接块固定连接的第三连接块、固定于第三连接块的真空吸盘、与第一连接块连接的第四连接块，当上料升降气缸带动第一连接件和真空吸盘上下移动时第二连接块和第三连接块在第四连接块表面同步上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，所述的第一产品搬运机构和第二产品搬运机构结构相同，且分别位于冷藏机构的两侧；每个产品搬运机构包括产品搬运机构平移动力机构、产品搬运机构升降气缸、产品搬运机构旋转气缸、产品搬运机构夹爪气缸，产品搬运机构平移动力机构通过移动块与产品搬运机构升降气缸固定连接，产品搬运机构升降气缸的活塞杆与安装块连接，而安装块与产品搬运机构旋转气缸固定连接，产品搬运机构旋转气缸的转轴与产品搬运机构夹爪气缸连接，产品搬运机构夹爪气缸设有两个夹爪，夹爪可插入载具的夹爪槽中。

9.根据权利要求3所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，下料时使在第四等分位置的冷藏箱呈开启状态，第二产品搬运机构平移动力机构使夹爪横向移动至冷藏箱内载有产品的载具上方，第二产品搬运机构旋转气缸需旋转90度以使夹爪气缸的夹爪对准在第四等分位置的载有产品的载具的夹爪槽，通过第二产品搬运机构升降气缸使夹爪向下移动以插入夹爪槽中，夹爪气缸夹紧载有产品的载具，在第二产品搬运机构升降气缸、旋转气缸、第二产品搬运机构平移动力机构的作用下使载有产品的载具被送至输送带上，其中旋转气缸使载有产品的载具反向旋转90度，再解除夹爪气缸对载具的夹紧，通过第二产品搬运机构升降气缸、第二产品搬运机构平移动力机构使夹爪回到初始位置。

10.根据权利要求1所述的一种光学材料贴合机的冷冻装置，其特征在于，所述的旋转圆盘底部设有旋转轴，而旋转轴与动力传动机构连接。