[发明专利]图像识别触发方法及装置

权利要求书

1.一种图像识别触发方法，其特征在于，包括：

在补光灯为打开状态的情况下，面向物品放置区域拍摄，得到补光图像；在所述补光灯为关闭状态的情况下，面向所述物品放置区域拍摄，得到非补光图像；

通过将一张所述补光图像和一张所述非补光图像相减，得到去背景图像；

在所述去背景图像的第一总体亮暗指示值在第一预定范围内的情况下，输出用于控制识别待识别对象的触发信号，其中，所述第一预定范围能够表明所述物品放置区域存在待识别对象。

2.如权利要求1所述的图像识别触发方法，其特征在于，在补光灯为打开状态的情况下，面向物品放置区域拍摄，得到补光图像，在所述补光灯为关闭状态的情况下，面向所述物品放置区域拍摄，得到非补光图像，包括：

在补光灯按预定时间间隔开关的情况下，在所述补光灯的打开时间期间，面向所述物品放置区域拍摄，得到补光图像，在所述补光灯的关闭时间期间，面向所述物品放置区域拍摄，得到非补光图像。

3.如权利要求2所述的图像识别触发方法，其特征在于，用于得到所述去背景图像的所述补光图像和所述非补光图像为相邻帧图像。

4.如权利要求3所述的图像识别触发方法，其特征在于，通过将一张所述补光图像和一张所述非补光图像相减，得到去背景图像，包括：

将一张所述补光图像的像素点的第一亮暗指示值减去一张所述非补光图像的相应像素点的第一亮暗指示值得到的差值图像作为所述去背景图像；或者

根据一张所述补光图像的像素点的第一亮暗指示值与一张所述非补光图像的相应像素点的第一亮暗指示值的差值的绝对值得到所述去背景图像。

5.如权利要求1所述的图像识别触发方法，其特征在于，通过将一张所述补光图像和一张所述非补光图像相减，得到去背景图像之后，所述方法还包括：

获取至少一张背景图像；所述背景图像通过将两张所述去背景图像相减得到；

在所述去背景图像的第一总体亮暗指示值在第一预定范围内的情况下，输出用于控制识别待识别对象的触发信号，包括：

在所述去背景图像的第一总体亮暗指示值在第一预定范围内且至少一张所述背景图像的第二总体亮暗指示值在第二预定范围内的情况下，输出用于控制识别待识别对象的触发信号，其中，所述第二预定范围能够表明待识别对象稳定地位于所述物品放置区域。

6.如权利要求5所述的图像识别触发方法，其特征在于，在判断所述去背景图像的第一总体亮暗指示值是否在第一预定范围内，之前、之后或者同时，得到至少一张所述背景图像。

7.如权利要求5或6所述的图像识别触发方法，其特征在于，至少一张所述背景图像的第二总体亮暗指示值在第二预定范围内，具体包括：

两张所述背景图像的第二总体亮暗指示值均在第二预定范围内。

8.一种图像识别触发装置，其特征在于，包括：

拍摄单元，用于在补光灯为打开状态的情况下，面向物品放置区域拍摄，得到补光图像；在所述补光灯为关闭状态的情况下，面向所述物品放置区域拍摄，得到非补光图像；

去背景单元，用于通过将一张所述补光图像和一张所述非补光图像相减，得到去背景图像；

触发单元，用于在所述去背景图像的第一总体亮暗指示值在第一预定范围内的情况下，输出用于控制识别待识别对象的触发信号，其中，所述第一预定范围能够表明所述物品放置区域存在待识别对象。

9.一种图像识别装置，其特征在于，包括：如权利要求8所述的图像识别触发装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。