[发明专利]一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统

说明书

本发明一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统，其包括：数据获取模块用于实时获取待焊接标牌的成捆棒材的棒材信息；标牌打印机用于将棒材信息打印在标牌上；视觉采集模块用于获取端面数据信息；上位机用于产生续钉指令和续牌指令，根据端面数据信息确定焊接位置；控制器用于根据续钉指令和续牌指令产生相应的控制信号；标牌排队机构用于将打印完成的标牌进行有序排队并传输到标牌输出口；焊钉排队机构用于将多个焊钉依次进行排队并传输到焊钉输出口；机器人获取标牌和焊钉后，按照焊接位置进行焊接。本发明可以防止贴错标牌现象的出现，通过自动续钉和续牌，减少人工投入和安全隐患，实现精准定位，焊接效果美观整齐且不易脱落，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统。

背景技术

目前，成捆棒材的标牌焊接主要是采用人工焊接的方式，这种方式是由焊接工人手持焊枪，在焊枪末端装上焊钉，将焊钉穿过标牌孔，自主寻找到成捆棒材上的一根端面形态良好的棒材，将焊钉紧紧压在棒材端面上，扣动扳机，完成焊接作业。

这种人工焊接标牌的方式，由于标牌焊接时会产生电火花和耀眼白光，焊接工人需要穿戴防护服和防护面罩才能免受伤害。随着国家经济水平的提升，人们普遍追求环境优美、劳动强度小、富有创造力的工作，焊接职业工作环境差、劳动强度大、机械而枯燥，这使得从事焊接的人力资源出现了困难，容易出现焊工短缺，影响标牌焊接的效率。

基于上述，现有技术中仍存在人工焊接的效率低的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊机系统，解决现有技术中人工焊接标牌存在效率低的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明一实施例提供一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统，其包括：数据获取模块、标牌打印机、视觉采集模块、上位机、控制器、标牌排队机构、焊钉排队机构和六自由度工业机器人；

所述数据获取模块，用于通过与工厂数据中心通信，实时获取待焊接标牌的成捆棒材的棒材信息；

所述标牌打印机，与所述数据获取模块连接，用于将所述棒材信息打印在标牌上，并产生标牌打印完成指令；

所述视觉采集模块，用于对成捆棒材的端面进行信息采集，获取端面数据信息；

所述上位机，与所述标牌打印机和所述视觉采集模块连接，用于接收所述标牌打印完成指令而产生续钉指令和续牌指令，以及根据所述端面数据信息确定焊接位置；

所述控制器，与所述上位机连接，用于根据所述续钉指令和所述续牌指令产生相应的控制信号；

所述标牌排队机构，与所述标牌打印机和所述控制器连接，用于按照所述续牌指令对应的控制信号，将打印完成的标牌进行有序排队并传输到标牌输出口；

所述焊钉排队机构，与所述控制器连接，用于按照所述续钉指令对应的信号，将多个焊钉依次进行排队并传输到焊钉输出口；

所述六自由度工业机器人，与所述上位机连接，通过机器人手臂分别从所述标牌输出口获取标牌以及从所述焊钉输出口获取焊钉后，按照所述焊接位置进行焊接，将标牌焊接在成捆棒材的端面上。

在本发明的一个实施例中，所述数据获取模块包括：

通信子模块，用于与工厂数据中心通信，实时获取棒材的加工数据；

处理子模块，用于对所述加工数据按照棒材的分捆情况进行分割，得到每捆棒材的棒材信息；