[发明专利]一种智能拣选AGV

权利要求书

1.一种智能拣选AGV，其特征在于，包括AGV车(1)、货位支架(2)、料箱(3)、升降系统(4)、载货台(5)、货叉(6)；

货位支架(2)安装在AGV车(1)的两端或一端，料箱(3)放置在货位支架(2)上，升降系统(4)安装在AGV车(1)上，所述载货台(5)安装在升降系统(4)上，所述货叉(6)安装在载货台(5)上。

2.根据权利要求1所述的智能拣选AGV，其特征在于：所述AGV车(1)包括车体、动力传动装置、刹车装置、单机控制系统、货位管理系统、导航定位系统、通信系统和电源系统；车体底部设有驱动轮，所述动力传动装置、刹车装置分别安装在车体上并分别与驱动轮连接，动力传动装置、刹车装置分别与单机控制系统电连接，所述货位管理系统用于管理货位支架(2)的货位信息，并将信息传输至单机控制系统，所述导航定位系统用于AGV车(1)执行拣选任务过程中的路径规划、AGV车(1)的位置定位和运行姿态测量，导航定位系统与单机控制系统连接，所述通讯系统用于AGV车(1)与外部设备的通讯和数据交互，通讯系统与单机控制系统连接，所述电源系统为AGV车(1)提供电能，且电源系统设有充电功能，电源系统与单机控制系统连接，所述单机控制系统用于控制AGV车(1)、升降系统(4)、载货台(5)、货叉(6)执行拣选料箱(3)并将料箱(3)移动至指定位置的工作任务。

3.根据权利要求1所述的智能拣选AGV，其特征在于：所述货位支架(2)包括两根“倒L型”支架和一块以上的货位板，一块以上的货位板上下排列形成一层以上的货位层，一块以上的货位板的两侧分别与两根“倒L型”支架连接，两根“倒L型”支架的底部固定在AGV车(1)的车体上，两根“倒L型”支架的顶部分别与升降系统(4)连接。

4.根据权利要求1所述的智能拣选AGV，其特征在于：料箱(3)的外表面上贴有记录箱内货物信息的条码或RFID芯片，AGV车(1)的货位管理系统识别条码或RFID芯片。

5.根据权利要求1所述的智能拣选AGV，其特征在于：所述升降系统(4)包括立柱和多级升降机构，所述立柱固定安装在AGV车(1)的车体上，每级升降机构均包括导轨、滑块、提升传动机构、动力机构，其中每级的滑块安装在导轨上，且滑块通过提升传动机构与动力机构连接，多级升降机构之间上下连接，位于上方的升降机构的导轨与下方升降机构的滑块连接，位于最上方的升降机构还包括滑轨连接固定板，其导轨的顶部与滑轨连接固定板连接，每级升降机构的动力机构分别与AGV车(1)的单机控制系统电连接。