[发明专利]蜂鸣器的自动检测、编带装置

说明书

一种蜂鸣器的自动检测、编带装置，包括控制器、机架、设置在机架上的输送线、沿输送线输送方向设置的并与控制器连接的量通装置、喷码机、视觉检测机构和编带机构；量通装置包括用于定位蜂鸣器的第一定位组件、用于检测蜂鸣器量通的探针测试组件、用于推送蜂鸣器的第一传送组件以及第一机械手；喷码机设置在定位组件出口端一侧；视觉检测机构包括相机以及与相机连接的显示屏；编带机构包括编带机以及第二机械手。本发明可自动在传输线和量通装置、喷码机、视觉检测机构、编带机构上进行量通检测、喷码、视觉检测以及编带打包，实现全自动化的流水检测、打包，极大地提高了生产效率和合格率。

技术领域

本发明涉及蜂鸣器检测、打包技术领域，具体涉及蜂鸣器的自动检测编带装 置。

背景技术

蜂鸣器在生产制造过程中容易出现一系列的缺陷导致产品不合格，比如漆 包线断裂无法导通、外壳损伤、焊片损伤等，最后需要喷码印字、编带打包， 由于蜂鸣器组件的批量生产数量大，现有技术都是依靠流水线的人工检测产品， 不仅要耗费大量的人力，而且漏检率也会比较高，同时严重影响到产品的合格 率和产线生产效率，另外最后检测完成后将其放置在编带机上进行编带打包， 这一道转移过程也需要耗费大量人工。

因此，需要一种自动化高的专用装置来实现缺陷的系列检测并将合格品编 带打包。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供自动化高、生产效率高 且产品合格率高的蜂鸣器的自动检测、编带装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种蜂鸣器的自动检测 编带机构，包括控制器、机架、设置在机架上的输送线、沿输送线输送方向设 置的并与控制器连接的量通装置、喷码机、视觉检测机构和编带机构；

所述量通装置包括用于定位蜂鸣器的第一定位组件、用于检测蜂鸣器量通 的探针测试组件、用于推送蜂鸣器的第一传送组件以及第一机械手；

所述喷码机设置在定位组件出口端一侧；

所述视觉检测机构包括用于对蜂鸣器进行拍照检测外形的相机以及与相机 连接的显示屏；

所述编带机构包括用于对蜂鸣器合格品进行编带的编带机以及第二机械 手；

进一步地，还包括若干个用于批量放置、传送蜂鸣器的流转工装，所述流 转工装顶面设有若干个用于放置蜂鸣器的容纳腔且流转工装两端分别具有定位 孔，所述容纳腔的底面具有穿孔。

进一步地，所述第一定位组件包括流转滑板、定位销和第一驱动气缸，所 述流转滑板固定在机架上，流转滑板顶面具有可容纳多个流转工装通过的滑槽 且流转滑槽沿其宽度方向设有第一通槽，所述定位销与流转工装的定位孔对应 设置且定位销与第一通槽对应设置，第一驱动气缸用于驱动定位销上下升降并 插接在定位孔中。

进一步地，所述第一传送组件包括第一推料板、第一推料气缸、第二推料 板和第二推料气缸，所述第一推料板设置在流转滑板的进料口一侧，所述第一 推料气缸与第一推料板连接且用于驱动第一推料板将流转工装推送至流转滑板 上，所述第二推料板设置在流转滑板的出料口一侧，所述第二推料气缸与第二 推料板连接并用于驱动第二推料板将流转工装从流转滑板推送至输送线。

进一步地，所述传输线包括两条相互平行且对应设置第一传送线和第二传 送线，所述量通装置设置在第一传送线的出口端、第二传送线的进口端，所述 流转滑板设置在第一传送线与第二传送线之间。