[发明专利]一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法

说明书

本发明提供一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，涉及汽车安全技术领域，包括：S1：自动紧急制动装置的雷达连接雨量传感器；S2：实时获取摩擦能力值和与前车距离缩小速度值；S3：判断雨量传感器探测的雨量大小是否不大于预定阈值；若是执行S4；反之执行S5；S4：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第一阈值；若是则紧急制动；反之则执行S2；S5：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第二阈值；若是则紧急制动；反之则执行S2。本发明一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法简单方便，毫米波雷达根据雨量大小来调节AEB性能，安全性高，能够适应不同天气和不同路况。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，

尤其是，本发明涉及一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，现代社会中汽车已成为不可或缺的交通工具。近年来，公路交通运输量日益增大，汽车工业的高速发展给人们带来方便的同时交通安全也成为人们日益关注的焦点问题。

AEB自动紧急制动系统全称Autonomous Emergency Braking，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，通过毫米波雷达和前视摄像头实现功能，获取车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

但是在下雨时，特别是极端天气下，雨量大到足以阻拦驾驶人视线并且对自动紧急制动系统的毫米波雷达和前视摄像头的功能造成一定影响，此时自动紧急制动系统的安全性不够有保障。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的基于雨量大小的自动紧急制动控制方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单方便，通过雨量传感器，将雨量信息递给毫米波雷达，毫米波雷达根据雨量大小来调节AEB性能，安全性高，能够适应不同天气和不同路况的基于雨量大小的自动紧急制动控制方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，包括以下步骤：

S1：自动紧急制动装置的雷达连接雨量传感器；

S2：实时获取当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值和与前车距离缩小速度值；

S3：判断雨量传感器探测的雨量大小是否不大于预定阈值；若是，则执行步骤S4；反之则执行步骤S5；

S4：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第一阈值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2；

S5：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第二阈值；若是，则控制刹车制动装置进行车辆的紧急制动；反之则继续执行步骤S2。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，雨量传感器的数量至少为一个。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，雨量传感器探测的雨量大小为多个雨量传感器读取数据的正态分布均值。

作为本发明的优选，执行步骤S3之前，设置预定阈值。

作为本发明的优选，执行步骤S2之前，自动紧急制动装置与ECU连接，ECU实时获取当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值发送至自动紧急制动装置，自动紧急制动装置获取与前车距离缩小速度值。

作为本发明的优选，执行步骤S4之前，设置第一阈值。

作为本发明的优选，执行步骤S4时，具体包括以下步骤：