[发明专利]胶套缺陷识别检测系统在审
申请号: | 201911412606.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111044527A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 柳徐勇;黄道云;王勇刚;陈鑫 | 申请(专利权)人: | 珠海市汇邦智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张志辉 |
地址: | 519075 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缺陷 识别 检测 系统 | ||
本发明公开了一种胶套缺陷识别检测系统,包括:基台,可放置胶套;棱镜座,安装在所述基台上,位于所述胶套的上方,沿胶套的周向外延均匀布置有至少两个棱镜,所述棱镜的镜面与胶套的轴心之间的夹角为30°~50°;CCD相机,安装在所述基台上,所述CCD相机通过所述棱镜的镜面反射捕捉胶套的侧壁的图像。本系统设计巧妙,胶套的侧壁可在均匀布置在棱镜座上的棱镜的镜面内成像,CCD相机可对棱镜上胶套侧壁的镜像拍照,CCD相机再将拍摄的照片发送至控制系统,控制系统通过相应程序对照片处理,得到相应的读出信号并与预设的标准进行对比,若符合标准,胶套则被识别判定为合格品,否则为次品,整个系统结构巧妙,能够高效且精确的对胶套完成缺陷识别检测。
技术领域
本发明涉及抽芯铆钉制作设备,特别涉及胶套缺陷识别检测系统。
背景技术
抽芯铆钉,也叫拉丝铆钉,是一类单面铆接用的铆钉,但须使用专用工具--拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。
抽芯铆钉在使用前通常需要在铆钉的头部上套装防水胶套,通常抽芯铆钉和胶套为分开制造,生产出来的抽芯铆钉并没有被套装上胶套,使用前需要将它们装配好。其中,胶套为塑料件,由相应的模具冲压成型制得,胶套通常分为圆管和方管。
塑料胶套在模具冲压成型过程中因冲压不到位或其他偶然因素会产生一些次品,胶套为次品的原因主要表现在外形缺陷及外形损害,这些外形缺陷包括胶套的圆周侧壁或方形侧壁具有缺失料或者不到位的缺口、凹部等。目前,大多生产厂家仍采用人工目测的方式对胶套进行缺陷检查,不仅效率低下,而且容易因为眼睛过度疲劳造成误判,影响胶套后续的装配及使用,对产品质量造成严重的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种胶套缺陷识别检测系统,其结构巧妙,能够精准且高效地对胶套进行缺陷识别检测。
根据本发明实施例的胶套缺陷识别检测系统,包括:基台,可放置胶套;棱镜座,安装在所述基台上,位于所述胶套的上方,沿胶套的周向外延均匀布置有至少两个棱镜,所述棱镜的镜面与胶套的轴心之间的夹角为30°~50°;CCD相机,安装在所述基台上,所述CCD相机通过所述棱镜的镜面反射捕捉胶套的侧壁的图像。
至少具有如下有益效果:
本系统设计巧妙,胶套的侧壁可在均匀布置在棱镜座上的棱镜的镜面内成像,CCD相机即可通过棱镜的镜面反射捕捉到胶套侧壁的成像,即CCD相机对棱镜上胶套侧壁的镜像拍照,CCD相机再将拍摄的照片发送至控制系统,控制系统通过相应程序对照片处理,得到相应的读出信号并与预设的标准进行对比,若符合标准,胶套则被识别判定为合格品,否则为次品,整个系统结构巧妙,能够高效且精确的对胶套完成缺陷识别检测,为需要装配胶套的抽芯铆钉等产品提供了质量保障。
根据本发明的一些实施例,所述胶套为圆管,所述棱镜座沿胶套的周向外延均匀布置有两个棱镜。
根据本发明的一些实施例,所述胶套为方管,具有四个侧壁,所述棱镜座沿胶套的周向外延均匀布置有四个棱镜,所述棱镜与所述胶套的侧壁一一对应。
根据本发明的一些实施例,所述基台上安装有上料机构,所述基台上还转动安装有转盘,所述转盘的周缘布置有多个均匀间隔开的卡槽,所述卡槽用于接纳来自所述上料机构的待检测的胶套。
根据本发明的一些实施例,所述上料机构包括输送料道和安装在所述基台上的振动盘,所述输送料道相对所述振动盘倾斜,所述振动盘具有出料口,所述振动盘用于对多个胶套进行振动排列并将胶套从所述出料口排出至所述输送料道上,所述输送料道可将胶套排出至所述卡槽上。
根据本发明的一些实施例,所述基台上设有用于承托胶套的承托板,所述承托板位于所述卡槽下方。
根据本发明的一些实施例,所述基台上设有与所述转盘配合的限位边板,所述限位边板用于将胶套限制在所述卡槽上。
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