[发明专利]双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置

权利要求书

1.一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法，包括：不少于两个仿真周期；

其中，每个所述仿真周期包括如下步骤：

获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；

根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；

基于上一仿真周期的所述双Y移30度永磁同步电机的电磁转矩和电机转子的电角速度，计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，并根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度；

基于当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度，将当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过静止坐标系变换和旋转坐标系变化，分别得到当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电压和q轴电压；

分别根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度以及当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电压和q轴电压计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电流和q轴电流，获取当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的电磁转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，并根据当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度步骤包括：

根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的电磁转矩和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度；

根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度以及当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的电磁转矩和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度步骤包括：

根据如下式子计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度：

其中，ω_e(n)表示当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，ω_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，p_n表示所述双Y移30度永磁同步电机的极对数，T表示采样周期，T_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的转矩，T_L(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机的负载转矩，J表示双Y移30度永磁同步电机转子的总转动惯量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度和上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度以及当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度步骤包括：

根据如下角度迭代式子计算当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度：

其中，θ_e(n)表示当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度，θ_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的角度，ω_e(n)表示当前仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，ω_e(n-1)表示上一仿真周期所述双Y移30度永磁同步电机转子的电角速度，T表示采样周期。