[发明专利]一种舱门、货舱、车辆及舱门控制方法

说明书

本发明公开了一种舱门、货舱、车辆及舱门控制方法，所述舱门包括主门、滑动门和滑动机构；所述滑动门通过滑动机构与主门滑动连接；所述滑动机构的两端分别设有限位机构；所述主门关闭时，滑动门与主门重叠，通过限位机构支撑于主门上；主门打开时，滑动门能够依靠自身重力与主门发生相对滑动，直至支撑于地面上。本发明提供的舱门能够根据地面高度自适应调节展开长度，保证运货设备顺利上、下车辆；其结构简单、紧凑，生产制造成本低，控制方法简单、易行，适用于野外工作车辆。

技术领域

本发明涉及一种舱门、货舱、车辆及舱门控制方法，属于车辆运输技术领域。

背景技术

对于野外工作的车辆，工作环境较差，路面高低不平。装卸载货物时，舱门直接作为过渡板供小型运货设备上下车辆，目前已有的舱门多是折叠结构，展开后的长度固定，不能根据实际地面高度自适应调整：地面较高时，舱门展开后会易出现损坏；地面较低时，舱门展开后距离地面仍有高度差，小型运货设备无法平稳驶入或驶离。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种舱门、货舱、车辆及舱门控制方法，能够根据地面高度自适应调节舱门展开长度。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种舱门，包括主门、滑动门和滑动机构；所述滑动门通过滑动机构与主门滑动连接；所述滑动机构的两端分别设有限位机构；所述主门关闭时，滑动门与主门重叠，通过限位机构支撑于主门上；主门打开时，滑动门能够依靠自身重力与主门发生相对滑动，直至支撑于地面上。

结合第一方面，进一步的，所述滑动机构包括重型滑轨，所述重型滑轨包括外轨和设于外轨内的内轨，所述内轨与外轨滑动连接，所述重型滑轨的外轨连接主门，重型滑轨的内轨连接滑动门。

结合第一方面，进一步的，所述重型滑轨选用三节伸缩式带阻尼重型滑轨。

结合第一方面，进一步的，所述滑动机构包括连接于滑动门上的滑动轮和开设于主门上的滑动槽，所述滑动轮与滑动槽相匹配。

结合第一方面，进一步的，所述主门上还连接有电推杆，所述电推杆的伸缩杆伸长时，能够推动主门打开；所述电推杆的伸缩杆缩回时，能够拉动主门关闭。

结合第一方面，进一步的，所述滑动门上开设有若干减重通孔。

结合第一方面，进一步的，所述主门上还设置有相互交叉的加强筋。

第二方面，本发明提供了一种货舱，包括前述任一项所述的舱门。

第三方面，本发明提供了一种车辆，包括车体和连接于车体上的货舱，其特征在于，所述货舱具有如前述任一项所述的舱门，所述舱门的主门铰接于车体或货舱上。

第四方面，本发明提供了一种舱门的控制方法，包括如下步骤：

响应开门指令，电推杆的伸缩杆伸长，推动主门打开，滑动门依靠自身重力与主门发生相对滑动，直至支撑于地面上；

和/或，

响应关门指令，电推杆的伸缩杆缩回，拉动主门关闭，滑动门依靠自身重力复位，与主门重合支撑于所述限位机构上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果包括：

主门关闭时，滑动门能够依靠自身重力复位，与主门重叠，支撑于所述限位机构上；主门打开时，滑动门能够依靠自身重力展开，根据地面高度自适应调节展开长度，保证运货设备顺利上、下车辆；本发明实施例提供的舱门结构简单、紧凑，生产制造成本低，控制方法简单、易行，适用于野外工作车辆。

附图说明

图1是本发明实施例中主门关闭时的舱门结构示意图；