[发明专利]一种圆形玻璃运输状态改变装置

权利要求书

1.一种圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：包括机架、夹持机构和可驱动所述夹持机构由水平状态摆动到竖直状态的驱动机构，所述驱动机构连接在所述机架上，所述夹持机构的连接端与所述驱动机构连接，所述夹持机构的夹持端设置有夹持部，所述夹持部设置有用于夹持玻璃的夹持口；所述夹持部包括凹形的夹持件；所述夹持部包括两块滑块，所述滑块上设置有两根夹持杆，两根所述夹持杆分别位于所述滑块的两端，两块所述滑块之间距离可调节；所述夹持杆上设置有弹性外套；所述夹持杆包括支撑杆和限位杆，所述支撑杆的长度大于用于限位杆的长度；滑块上滑动连接有支撑块，支撑块与滑块之间设置有弹性件；支撑块与限位杆、支撑杆均滑动连接；支撑杆下端为导电端，驱动机构还包括有气缸，支撑块下表面与滑块上表面相对设置有开关触片，两片开关触片、支撑块的右端、支撑杆的导电端设置有控制气缸的控制电路，控制电路的一端伸入支撑块的右端，并与支撑杆外表面相抵后，再引出一个接头与位于支撑块上的开关触片连接，控制电路的另一端伸入滑块并与位于滑块上的开关触片连接，当支撑块下降到导电端后，导电端接入控制电路，控制电路中电流减小，当支撑块下降到与滑块上的开关触片接触时，导电端被短路，控制电路中电流增大。

2.根据权利要求1所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述连接端为连接轴，所述滑块滑动连接在所述连接轴上且随所述连接轴转动。

3.根据权利要求2所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述连接轴沿轴向开设有滑动槽，所述滑块上开设有与所述滑动槽相匹配的连接孔，所述连接孔的内壁设置有导向块，所述导向块与所述滑动槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述夹持件的底部设置有与玻璃侧壁相匹的放置槽。

5.根据权利要求1所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述机架上还设置有限位机构，所述限位机构包括连接杆和限位块，所述支撑杆的下端与所述机架连接，所述支撑杆的上端设置所述限位块，所述限位块位于所述限位杆的一侧。