[发明专利]一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括步骤：获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。本发明根据自动驾驶作业设备的控制点位，确定阴影标记点位，选取若干个阴影标记点位组成的阴影标记点集，绘制成作业阴影在显示器上进行显示，解决了自动驾驶过后屏幕上已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显，显示不够直观的问题，且作业区域痕迹宽度可调节。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤指一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶设备是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能设备。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶设备依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

目前市场上自动驾驶作业设备在作业后，屏幕上已作业区域没有痕迹，显示不够直观；已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显；作业区域痕迹宽度不可调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，具有能够在显示器上实时显示作业阴影，根据实际作业幅宽调节显示幅宽的效果。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种作业阴影显示方法，包括步骤：

获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位。

缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集。

选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。

进一步，在所述的获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位之前包括步骤：

新建地块信息，根据自动驾驶开始标志位和前进标志位，设置作业阴影开始标志位。

进一步，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后包括步骤：

当由阴影开始标志位切换至阴影结束标志位时，停止缓存所述阴影标记点位。

进一步，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后还包括步骤：

当由阴影结束标志位切换至阴影开始标志位时，查询当前阴影标记点集，并在当前所述阴影标记点集的基础上，继续缓存阴影标记点。

进一步，在所述的选取阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影具体包括步骤：

根据所述作业设备所在的所述作业行和显示界面上所显示的行数，定位所述作业阴影区域，确定所述作业阴影区域的第一阴影标记点集。

根据所述作业设备的显示器的尺寸，确定显示器上所能显示的第二阴影标记点集。

将第二阴影标记点集内的阴影标记点变换到动画坐标，确定第三阴影标记点集。

根据所述第三阴影标记点集，绘制作业阴影。

进一步，在所述的选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影之后包括步骤：

根据作业设备的作业幅宽，更改两个所述阴影标记点位之间的距离，调整阴影区域幅宽。