[发明专利]人脸检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

根据输入图片和第一卷积集合获得第一特征图；

根据所述第一特征图和第二卷积集合获得第二特征图，以及根据所述第二特征图和第三卷积集合获得第三特征图；

根据所述第一特征图和第四卷积集合获得N个锚点，所述N为大于1的整数；

根据所述第一特征图、所述第二特征图、所述第三特征图和所述N个锚点在三个神经网络层中执行人脸检测操作，得到人脸检测结果；包括：对所述N个锚点执行划分操作，得到三个锚点集合，所述三个锚点集合中的每个锚点集合均包括(N/3)个锚点；根据所述第一特征图和所述三个锚点集合中的第1个锚点集合在三个神经网络层中的第1个神经网络层执行人脸检测操作，得到第一部分人脸检测结果；根据所述第二特征图和所述三个锚点集合中的第2个锚点集合在所述三个神经网络层中的第2个神经网络层执行人脸检测操作，得到第二部分人脸检测结果；根据所述第三特征图和所述三个锚点集合中的第3个锚点集合在所述三个神经网络层中的第3个神经网络层执行人脸检测操作，得到第三部分人脸检测结果；将所述第一部分人脸检测结果、所述第二部分人脸检测结果和所述第三部分人脸检测结果确定为人脸检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据输入图片和第一卷积集合获得第一特征图，包括：

将尺寸大小为M*M的输入图片输入第一卷积集合，所述M为大于1的整数；

调用预先存储于所述第一卷积集合中的特征提取算法；

使用所述特征提取算法对所述输入图片执行P次下采样和2^P倍降采样操作，得到尺寸大小为(M/2^P)*(M/2^P)*2N的第一特征图，所述P为大于1的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征图和第四卷积集合获得N个锚点，包括：

将尺寸大小为(M/2^P)*(M/2^P)*2N的所述第一特征图输入第四卷积集合；

根据所述第一特征图和所述第四卷积集合包括的全局池化层GAP获得2N个数据点；

根据所述2N个数据点和所述第四卷积集合包括的预设卷积过滤器获得N个锚点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征图和所述三个锚点集合中的第1个锚点集合在三个神经网络层中的第1个神经网络层执行人脸检测操作，得到第一部分人脸检测结果，包括：

将所述第一特征图和所述三个锚点集合中的第1个锚点集合输入三个神经网络层中的第1个神经网络层；

判断锚点A对应的内容是否为人脸或背景，所述锚点A为所述第1个锚点集合包括的(N/3)个锚点中的任意一个；

若所述锚点A对应的内容为人脸，则对所述锚点A执行回归分析操作，得到回归分析后的所述锚点A；

对所述第1个锚点集合包括的(N/3)个锚点中除所述锚点A之外的(N/3-1)个锚点执行相同操作，得到(N/3-1)个回归分析后的锚点，所述(N/3-1)个回归分析后的锚点与所述(N/3-1)个锚点一一对应；

将(N/3)个回归分析后的锚点中的每个回归分析后的锚点对应的内容确定为第一部分人脸检测结果。