[发明专利]一种视觉检测方法

说明书

本发明公开了一种视觉检测方法，该方法包括以下步骤：建立标准模板轮廓模型：选择完好无损的标准内螺纹管工件，利用夹持装置固定标准内螺纹管工件，夹持装置包括夹持部和旋转部，所述旋转部安装在工作架上，旋转部的端部安装有夹持部，夹持部用于夹持内螺纹管工件，将视觉检测设备伸入标准内螺纹管工件内部，进行视觉扫描内螺纹，获取标准模板轮廓模型数据；自动化程度高，利用伺服电缸和旋转部的配合，能够快速的在内螺纹管工件的螺纹上进行检测，测量的速度快、测量精度高，实现自动化的检测，能够判定待测工件是否合格，并且能够分析出不合格的原因是因为螺牙轮廓的尺寸偏差还是因为螺牙轮廓缺失导致的，功能多，可靠性强。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测技术，特别是涉及一种视觉检测方法。

背景技术

随着工业技术的迅猛发展，机械装置的自动化程度越来越高，在这过程中也对生产制造中的工件精度要求越来越高。

传统的内螺纹管在质量检测的主要方法是螺纹环规或塞规、用螺纹千分尺测量、用齿厚游标卡尺测量、三针测量法、双针测量法，由于内螺纹管的螺纹在管子的内部，上述的这些测量方法存在测量速度慢、测量精度低的确定，不利于提供流水线的自动化检测速度，并且，难以检测出在加工过程中导致的螺牙轮廓缺失的情况。

发明内容

为了解决目前传统的方法测量内螺纹管时，出现的测量速度慢、测量精度低的确定，不利于提供流水线的自动化检测速度，并且，难以检测出在加工过程中导致的螺牙轮廓缺失的问题，本发明的目的是提供一种视觉检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种视觉检测方法，该方法包括以下步骤：

S1、建立标准模板轮廓模型：选择完好无损的标准内螺纹管工件，利用夹持装置固定标准内螺纹管工件，夹持装置包括夹持部和旋转部，所述旋转部安装在工作架上，旋转部的端部安装有夹持部，夹持部用于夹持内螺纹管工件，将视觉检测设备伸入标准内螺纹管工件内部，进行视觉扫描内螺纹，获取标准模板轮廓模型数据；其中，所述视觉检测设备包括伺服电缸、摄像采集模块、补光灯，伺服电缸安装在工作架上，伺服电缸的端部固定安装有两个摄像采集模块，两个摄像采集模块中间设有补光灯，补光灯安装在伺服电缸上，伺服电缸带动摄像采集模块在螺纹孔内逐渐向里伸，摄像采集模块拍摄螺纹的图像，并采集由螺纹面反射而来的光线强度，通过控制器控制旋转部和伺服电缸配合工作，使得摄像采集模块拍摄到的螺纹面始终相同，补光灯的位置始终位于一条螺纹牙顶的正下方，获取的标准模板轮廓模型数据包括3D数据模型和光线强度，建立待检测螺纹工件两侧的螺牙轮廓特征，根据该两侧的螺牙轮廓特征获取待检测螺纹工件两侧的螺牙之间的中线L，该螺牙轮廓特征具有多个波峰，3D模型数据是以中线L为基准轴建立二维直角坐标系以得到待检测螺纹工件两侧的螺牙轮廓特征的所有坐标点集合(X1，Y1)，并根据所有坐标点集合(X1，Y1)得到螺纹的峰值点的集合(Xai，Yai)和螺纹的谷值点的集合(Xbi，Ybi)，根据峰值点和谷值点分别运算求得螺纹大径d、螺纹小径d1和螺纹中径d2，其中，Yai为所有坐标点集合(X1，Y1)中Y1的极大值，Ybi为所有坐标点集合(X1，Y1)中Y1的极小值；

S2、设置报警参数阈值：在步骤S1所测量的基础上设定3D数据模型和光线强度的可接受范围，作为报警参数阈值，当拍摄的画面或接收到的光线强度超出了报警参数阈值，则由外部的警报装置发出警报，示意内螺纹管工件不合格；

S3、待测工件的检测：将待测工件按照标准内螺纹管工件在步骤S1中检测的方式进行检测，获取待测工件的3D模型数据和光线强度；