[发明专利]一种自动叠衣机

说明书

本发明公开了一种自动叠衣机，包括多组抓取机构，其设置在框架上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构具有水平运动和垂直运动；传送机构，其设置在框架下部；顶出机构，设置在抓取机构下方；以及平整机构，其设置在传送机构上部，用于平整处于传送机构上的衣物。本发明通过抓取机构水平和垂直移动，在电动夹爪的作用下，首先对设置在传送机构上的衣物实现横向折叠，然后，通过传送机构的运动，对衣物实现纵向折叠，最后通过平整机构，抚平衣物，实现了整个叠衣过程的自动化，有效保证了衣物折叠后的统一性和整洁性，给人们的生活带了便捷。

技术领域

本发明涉及衣物折叠设备技术领域，具体为一种自动叠衣机。

背景技术

在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动叠衣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动叠衣机，包括

多组抓取机构，其设置在框架上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构具有水平运动和垂直运动；

传送机构，其设置在框架下部，用于被横向折叠衣物实现纵向折叠；

顶出机构，设置在抓取机构下方，用于顶出被折叠衣物，辅助抓取机构抓取衣物；以及

平整机构，其设置在传送机构上部，用于平整处于传送机构上的衣物。

优选的，所述抓取机构包括设置在框架上的导轨，所述导轨下端设置有通过电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有连接螺母，所述连接螺母一端与设置在导轨上的滑块连接，其另一端连接电动推杆，所述电动推杆下端设有电动夹爪。

优选的，所述传送机构包括从动辊和由电机驱动的主动辊，所述主动辊和从动辊之间绕有传送带。

优选的，所述顶出机构包括设置在框架下端，且位于传送带之间的电缸，所述电缸上设置有顶杆。

优选的，所述平整机构包括设置在框架上的导轨，所述导轨下端设置有通过电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有连接螺母，所述连接螺母一端与设置在导轨上的滑块连接，另一端连接横杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过抓取机构水平和垂直移动，在电动夹爪的作用下，首先对设置在传送机构上的衣物实现横向折叠，然后，通过传送机构的运动，对衣物实现纵向折叠，最后通过平整机构，抚平衣物，实现了整个叠衣过程的自动化，有效保证了衣物折叠后的统一性和整洁性，给人们的生活带了便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的抓取机构结构示意图；

图4为本发明的平整机构结构示意图；

图5为本发明的传送机构结构示意图；

图6为本发明的顶出机构结构示意图；

图7为本发明的被折叠衣物平铺在传送机构上的状态图。

图中：1框架、2抓取机构、21导轨、22丝杠、23电机、24连接螺母、25电动推杆、26电动夹爪、3传送机构、31主动辊、32从动辊、33传送带、4顶出机构、41电缸、42顶杆、5平整机构、51横杆。