[发明专利]一种在轨抓捕用空间飞伞及其收纳组件与收纳方法

权利要求书

1.一种在轨抓捕用空间飞伞的收纳方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将空间飞伞展开并放置于收纳仓正上方，并将第一层套筒从收纳仓下方插入收纳仓内，其中，在插入第一层套筒过程中同步将空间飞伞中心装入第一层套筒内；

步骤2，将第二层套筒从收纳仓上方插入收纳仓内并套设在第一层套筒周围，其中，在插入第二层套筒过程中同步将空间飞伞上靠近中心且未被装入收纳仓的部分伞体罩入第二层套筒与第一层套筒之间的间隙；

步骤3，将第三层套筒从收纳仓下方插入收纳仓内并套设在第二层套筒周围，其中，在插入第三层套筒过程中同步将空间飞伞上靠近中心且未被装入收纳仓的部分伞体罩入第三层套筒与第二层套筒之间的间隙；

步骤4，将第一层套筒从收纳仓内抽出，将原第二层套筒作为第一层套筒、原第三层套筒作为第二层套筒；

步骤5，将第三层套筒从收纳仓上方插入收纳仓内并套设在第二层套筒周围，其中，在插入第三层套筒过程中同步将空间飞伞上靠近中心且未被装入收纳仓的部分伞体罩入第三层套筒与第二层套筒之间的间隙；

步骤6，将第一层套筒从收纳仓内抽出，将原第二层套筒作为第一层套筒、原第三层套筒作为第二层套筒；

步骤7， 重复步骤3-步骤6直至将空间飞伞全部装进收纳仓内。

2.根据权利要求1所述在轨抓捕用空间飞伞的收纳方法，其特征在于，还包括：

步骤8，抽出收纳仓内剩余的套筒，对收纳仓进行箍紧和压实操作，完成空间飞伞的收纳。

3.根据权利要求1所述在轨抓捕用空间飞伞的收纳方法，其特征在于，步骤1中，所述将空间飞伞中心装入第一层套筒内，具体为：

通过压杆将空间飞伞中心压进第一层套筒内。

4.根据权利要求3所述在轨抓捕用空间飞伞的收纳方法，其特征在于，所述压杆包括长杆与压入件，所述压入件为球状结构且固定设在长杆的一端。