[发明专利]检测车牌完整性的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于检测车牌完整性的方法，其特征在于，包括：

获取包括至少一个车辆的原始图像；

从所述原始图像中检测黄牌货车；

基于车牌目标检测模型检测所述黄牌货车的至少一个候选车牌图像；

对每个候选车牌图像进行至少两次随机裁剪，以得到所述候选车牌图像的至少两个裁剪样本；以及

将所述候选车牌图像的所述至少两个裁剪样本输入车牌识别模型以确定所述候选车牌图像的完整性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述原始图像中检测黄牌货车包括：：

对所述原始图像进行检测以确定所述至少一个车辆是大车还是小车；

对被确定为大车的车辆进行检测以确定所述大车是货车还是非货车；以及

对被确定为货车的车辆进行检测以确定所述货车是黄牌车辆还是非黄牌车辆；

如果确定所述货车是黄牌车辆，则将所述黄牌车辆确定为所述黄牌货车；以及

将所述至少一个车辆中被确定为小车、非货车和非黄牌车辆的车辆标记为非目标车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车牌目标检测模型检测所述黄牌货车的至少一个候选车牌图像包括：

基于所述车牌目标检测模型检测所述黄牌货车的至少一个黄色区域；以及

对所述至少一个黄色区域进行扩张以获得与所述至少一个黄色区域相对应的候选车牌图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述至少一个黄色区域进行扩张以获得与所述至少一个黄色区域相对应的候选车牌图像包括：

按照以下方式对每个黄色区域进行扩张：

如果p_ijx-p_ijw*(h-1)/2＜0，则p′_ijx＝0；

如果p_ijx-p_ijw*(h-1)/2≥0，则p′_ijx＝p_ijx-p_ijw*(h-1)/2；

如果p_ijy-p_ijy*(h-1)/2＜0，则p′_ijy＝0；

如果p_ijy-p_ijh*(h-1)/2≥0，则p′_ijy＝p_ijy-p_ijh*(h-1)/2；

如果p_ijw*h＜x_iw-p′_ijx-1，则p′_ijw＝p_ijx*h；

如果p_ijw*h≥x_iw-p′_ijx-1，则p′_ijw＝x_iw-p′_ijx-1；

如果p_ijh*h＜x_ih-p′_ijy-1，则p′_ijh＝p_ijh*h；

如果p_ijh*h≥x_ih-p′_ijy-1，则p′_ijh＝x_ih-p′_ijy-1，

其中，

p_ij表示一个黄色区域，

p′_ij表示对黄色区域p_ij进行扩张得到的候选车牌图像，

h表示扩张的倍数，

p_ijx表示黄色区域p_ij的左上角的横坐标，

p′_ijx表示候选车牌图像p′_ij的左上角的横坐标，

p_ijy表示黄色区域p_ij的左上角的纵坐标，

p′_ijy表示候选车牌图像p′_ij的左上角的纵坐标，

p_ijw表示黄色区域p_ij的宽度，

p′_ijw表示候选车牌图像p′_ij的宽度，

p_ijh表示黄色区域p_ij的高度，

p′_ijh表示候选车牌图像p′_ij的高度，

x_iw表示所述黄牌货车x_i的宽度，

x_ih表示所述黄牌货车x_i的高度。