[发明专利]一种内窥镜弯曲操作结构及内窥镜

说明书

本发明公开了一种内窥镜弯曲操作结构及内窥镜，该操作结构中包括至少一组旋转轴，至少一组传动齿轮，至少一组转角齿轮，以及至少一组力反馈组件，每组旋转轴分别与弯曲操作旋钮连接而随所述弯曲操作旋钮的旋转而转动；每组传动齿轮与一组旋转轴连接而随该旋转轴转动而旋转；每组转角齿轮与一组传动齿轮啮合，并连接带动一个角度传感器，以将旋转角度转换为电信号，再由所述电信号控制内窥镜弯曲操作；每组力反馈组件分别与一组传动齿轮或一组转角齿轮配合以提供旋转反馈力。本发明提供的内窥镜弯曲操作结构能够有效感知内窥镜内弯曲操作的反馈力。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术，具体涉及内窥镜内的弯曲操作结构技术。

背景技术

内窥镜广泛应用于医疗诊断领域。现有技术中存在一种分离式内窥镜，将操作部与插入部分离设置。使用过程中，操作者手动操作操作部，该操作动作转换成电信号，由电信号控制插入部弯曲动作。

由于操作部与插入部分离设置，操作者无法获得反馈力，从而大致判断弯曲旋转角度。

由此，本领域亟需一种能够感知反馈力的弯曲操作结构，能够在不改变医生操作习惯(即手动操作操作部)的同时，可以获得弯曲反馈力。

发明内容

针对现有内窥镜中操作部与插入部分离设置，操作者无法获得反馈力的问题，本发明的目的在于提供一种内窥镜弯曲操作结构以及采用该弯曲操作结构的内窥镜，由此来克服现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的内窥镜弯曲操作结构，包括：

至少一组旋转轴，每组旋转轴分别与弯曲操作旋钮连接而随所述弯曲操作旋钮的旋转而转动；

至少一组传动齿轮，每组传动齿轮与一组旋转轴连接而随该旋转轴转动而旋转；

至少一组转角齿轮，每组转角齿轮与一组传动齿轮啮合，并连接带动一个角度传感器，以将旋转角度转换为电信号，再由所述电信号控制内窥镜弯曲操作；以及

至少一组力反馈组件，每组力反馈组件分别与一组传动齿轮或一组转角齿轮配合以提供旋转反馈力。

进一步地，所述操作结构中具有两组及以上旋转轴时，两组及以上旋转轴之间依次套设设置。

进一步地，所述操作结构中具有两组及以上传动齿轮时，两组及以上传动齿轮之间依次叠放设置。

进一步地，所述每组力反馈组件包括：

滑块，所述滑块可沿运动轨道运动；

牵引线，所述牵引线的一端与转角齿轮中的转角轴连接，所述牵引线的另一端与所述滑块连接，可随所述转角轴旋转而牵引所述滑块沿运动轨道运动；

弹性部件，所述弹性部件容置在所述运动轨道内，并与滑块配合，可随所述滑块的运动而被压缩或释放，以产生反馈力。

进一步地，所述每组力反馈组件还具有固定座，所述固定座上设置容滑块安置并运动的运动轨道；所述固定座上还设置调整槽。

进一步地，所述转角齿轮中的转角轴的外周设置有与牵引线配合的限位槽，以限制所述牵引线的运动方向。

进一步地，所述力反馈组件包括：

回位齿轮，所述回位齿轮与一组传动齿轮啮合，可在传动齿轮的带动下转动；所述回位齿轮上设置有驱动凸起，可随回位齿轮转动的同时驱动弹性部件；

限位柱，所述限位柱置于所述回位齿轮上方，可在所述回位齿轮转动时，对弹性部件形成限位；

弹性部件，所述弹性部件置于所述回位齿轮中，所述弹性部件可随所述回位齿轮的转动在回位齿轮上的驱动凸起和限位柱的配合作用下被压缩或释放，从而产生反馈力。