[发明专利]一种构建结合地图的可视化驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种构建结合地图的可视化驾驶方法，其特征在于：包括，

获取车辆及周边环境的相关信息；

将所述相关信息传输给可视化驾驶系统，并映射为显示元素进行显示；

通过所述可视化系统对周边环境进行观察，并在可视化界面上进行操作。

2.根据权利要求1所述的构建结合地图的可视化驾驶方法，其特征在于：所述相关信息的获取具体包括，

通过车身周围布置的传感器进行图像和点云数据的采集；

对所述传感器采集到的数据进行分析，识别出具体信息。

3.根据权利要求1所述的构建结合地图的可视化驾驶方法，其特征在于：将所述相关信息传输给所述可视化驾驶系统，并映射为显示元素进行显示具体包括，

对采集到的所述数据进行计算处理，测量获取物体与车辆之间的相对位置关系；

将分析识别出的所述具体信息从视觉系统模型库中提出相应的模型；

根据所述相对位置关系，将所述模型放在所述可视化驾驶系统中，并在显示设备中进行显示。

4.根据权利要求1所述的构建结合地图的可视化驾驶方法，其特征在于：在所述可视化界面上进行的操作包括放大、缩小、旋转和点击。

5.根据权利要求1或4所述的构建结合地图的可视化驾驶方法，其特征在于：在所述可视化界面上进行操作具体包括，

所述可视化驾驶系统将作出的操作指令发送至计算模块；

所述计算模块将所述操作指令分配给相应部件的控制器；

所述控制器接收所述操作指令后对相应部件进行自动化控制。

6.根据权利要求1所述的构建结合地图的可视化驾驶方法，其特征在于：所述可视化驾驶系统可在异常情况发生后获取最高控制权限，并与所述可视化界面上呈现最有利于用户驾驶的视图。

7.一种构建结合地图的可视化驾驶系统，其特征在于：包括，

显示模块(100)，用于获取车辆及周边环境的相关信息，将所述相关信息传输给可视化驾驶系统，并映射为显示元素，在显示设备进行显示；

接收模块(200)，用于接收作出的操作指令，并将所述操作指令发送至计算模块(300)；

计算模块(300)，用于接收所述操作指令，并将所述操作指令分配给相应部件的控制器；

控制模块(400)，用于接收所述操作指令后对相应部件进行自动化控制。

8.根据权利要求7所述的构建结合地图的可视化驾驶系统，其特征在于：所述显示模块(100)包括，

采集单元，用于进行图像和点云数据的采集；

识别单元，用于对采集到的所述数据进行分析，识别出具体信息；

计算单元，用于对采集到的所述数据进行计算处理，测量获取物体与车辆之间的相对位置关系；

提取单元，用于将分析识别出的所述具体信息从视觉系统模型库中提出相应的模型；

显示单元，用于根据所述相对位置关系，将所述模型放在所述可视化驾驶系统中，并在显示设备中进行显示。