[发明专利]一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统

说明书

本发明公开了一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，包括机器人架体、动力装置、检测装置以及控制装置，检测装置与控制装置信号连接，动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及制动控制器，检测装置包括监测摄像机和监测传感器，环形磁悬浮轨道安装在天然气分输站的输送管道上，监测摄像机与机器人架体相连，根据天然气分输站内天然气管路、阀门以及输气站防护设备的位置不同，所用监测传感器类型不同，监测传感器与监测摄像机信号连接，监测传感器包括：温度传感器、湿度传感器、烟感传感器以及防生物侵入检测器；控制装置设有报警器和远程操作系统。本发明采用机器人环绕型巡检模式，通过建设智能化、无人化监测系统，监控保障分输站的安全。

技术领域

本发明涉及智能监控领域，具体指的是一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统。

背景技术

天然气是目前人们应用的除了煤炭外使用最广的能源，因为地狱的差异使得我国南部地区的人很难使用到天然气，我国的西气东输项目完美的解决了这个难题，将西北地区的天然气通过常常的管道运输至我国南国地区。漫长的运输管路中包括若干分输站，所谓分输站即用来分配长输管线的天然气，其下游一般分配给一个或多个城市门站，主要功能是对需要天然气的地方对天然气进行过滤、计量和调压后，保证日常的供气，有的分输站还具有加压功能。

天然气分输站内承接着上下游的天然气，需要若干管路和控制阀，保障整个运输线的安全可靠。随着天然气长输管网运营的数字化、信息化建设，管理模式抛弃以前的发散式，开始向集约型监控过渡，逐步加强对天然气运输生产过程的集中管理，各级管理层也希望能对现场设施运行状况、突发事件进行及时、全面的了解和掌握。比如压缩机站场、分输站、无人值守的阀室比较分散，相隔距离较远，需要大量人员进行巡检和维护，常规的安全生产监控系统已经无法满足实际需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，本系统中采用机器人环绕型巡检模式，监测整个分输站内的安全。

为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案是：

一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，包括机器人架体、动力装置、检测装置以及控制装置，检测装置与控制装置信号连接，动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及制动控制器，检测装置包括监测摄像机和监测传感器，环形磁悬浮轨道固定安装在天然气分输站的输送管道上，监测摄像机与机器人架体相连，根据天然气分输站内天然气管路、阀门以及输气站防护设备的位置不同，所用监测传感器类型不同，监测传感器与监测摄像机信号连接，监测传感器包括：温度传感器、湿度传感器、烟感传感器以及防生物侵入检测器；温度传感器用于监测天然气管道表面、阀门和压缩泵表面的温度，湿度传感器用于监测天然气管道表面和阀门表面的湿度，烟感传感器用于监测天然气分输站内气源以及传输管路空间内的烟雾，防止烟雾携带明火颗粒进入分输站内，防生物侵入监测器用于监测所述分输站周边的动物或非工作人员进入站内；控制装置设有报警器和远程操作系统，远程操作系统用于远程操控机器人进行具体位置监测信息查看。

本发明的有益效果是：采用机器人环绕型巡检模式，通过建设智能化、无人化监测系统，监控保障整个分输站内的安全。

进一步优化为，控制装置采用工业以太网计算机网络系统。

采用上述技术方案，工业以太网技术具有应用广泛、经济性良好、通信速率高以及良好的共享能力，满足工业生产的高效性、稳定性、实时性、经济性、智能性、扩展性等多方面的需求，可以真正延伸分输站内现场设备的控制层面，实现全方位控制和管理。

进一步优化为，控制装置还设有计算机监视器。

采用上述技术方案，方便监测人员检测和管理。

进一步优化为，控制器设有外接端子和外接接头，外接端子用于载入控制程序，外接接头用于传输监控信号。

采用上述技术方案，方便外部程序的写入和内部信息的输出。