[发明专利]一种智能伺服电缸式纯化分离控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，所述智能伺服电缸式纯化分离控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过粉碎机对物料进行粉碎操作；通过称重装置对物料进行称重和添加；物料添加后，将称重后的物料通过固液输送泵进行输送；通过中央控制器控制所述智能伺服电缸式纯化分离控制系统的正常工作；

步骤二，通过可触摸显示屏显示工作信息以及对操作进行设定：

(Ⅰ)在接收到所述中央控制器发送的预设信号的同时，并发接收所述中央控制器传输的读写信号；

(Ⅱ)确定所述读写信号对应的目标操作；

(Ⅲ)控制所述显示与操作模块进行操作；

步骤三，通过伺服电缸传动装置提供动力，驱动分离纯化装置的运行：

(1)计算伺服电缸在开环运行状态下q轴的定子电流分量；

(2)获取伺服电缸的实时运行角度，然后根据实时运行角度计算伺服电缸的角速度；

(3)根据伺服电缸的角速度计算电角速度；

(4)根据伺服电缸q轴的定子电流分量和电角速度，计算伺服电缸d轴的定子电压分量；

(5)根据伺服电缸d轴的定子电压分量，对伺服电缸的dq轴进行解耦控制；

步骤四，通过分离纯化装置执行主控机授权的相应分离纯化操作：

1)依据显示与操作模块的操作设定，将多个智能合约插入区块链，基于插入区块链的智能合约生成合约任务，并使用所述合约任务来构建调度表；

2)对所述调度表中的合约任务进行封装，并使用封装的合约任务来构建待执行队列；

3)对所述待执行队列中的封装的合约任务按照所述待执行队列中的顺序进行顺序执行；

步骤五，通过纯度检测装置利用纯度检测程序检测物料的纯度：

a)将波朝向待测液体发射，并使该波在该待测液体内形成驻波；

b)检测该驻波的参数，所述驻波参数包括驻波比；

c)根据该驻波的参数计算出待测液体的纯度。

2.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤三、步骤四之间，需进行：

步骤I，通过过滤器进行过滤操作；通过退料机构及其传感器感应到试管后，完成纯化后物料的退料动作；

步骤II，通过澄清度检测仪检测分离纯化后的物料的澄清度；

步骤五之后，还需进行：

步骤1，通过云服务器存储物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据；

步骤2，通过WiFi/GPRS/ZigBee的无线通信方式进行数据的无线传输；

步骤3，通过云服务器将物料的重量、设定的分离纯化操作、分离纯化后的物料的澄清度、纯度的实时数据发送至移动终端，进行分离纯化的远程操控。

3.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤二中，所述确定读写信号对应的目标操作的步骤包括：

判断所述读写信号的电压是否大于或等于预设阈值；

在所述读写信号的电压大于或等于预设阈值时，所述目标操作为读操作；

在所述读写信号的电压小于预设阈值时，所述目标操作为写操作。

4.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤四中，在将多个智能合约插入区块链的步骤之前，还包括对所述多个智能合约进行合约共识的步骤，并且插入区块链的智能合约是通过合约共识的智能合约；

在将多个智能合约插入区块链的步骤之后，还包括第一区块链查询步骤，用于查询智能合约的插入是否成功，并且生成合约任务所基于的智能合约是插入成功的智能合约。

5.如权利要求1所述的智能伺服电缸式纯化分离控制方法，其特征在于，步骤五中，所述在该待测液体内形成驻波的方法包括：

从两侧沿同一直线向待测液体内发射方向相反、频率和传输速度完全相同的波；或，

沿一直线向待测液体内发射波，利用该波在待检测液体的临界面的反射波形成驻波。