[发明专利]一次性手套折叠装置及折叠方法

权利要求书

1.一种一次性手套折叠装置，其特征在于：包括机架（1）、纵向折叠装置、横向折叠装置和输送装置；机架（1）的首端与上料装置（2）联结；

所述机架（1）上安装有输送装置，输送装置包括按工件进给顺序依次安装在机架（1）上的首端输送装置（4）、中段输送装置（6）和末端输送装置（8）；首端输送装置（4）、中段输送装置（6）和末端输送装置（8）分别与机架（1）滑动配合以实现装配；

所述首端输送装置（4）包括第一夹具和活动架（404），第一夹具包括上夹取板（402）和下夹取板（401）；活动架（404）的上端板通过气缸与上夹取板（402）联结，下端通过气缸与下夹取板（401）联结，上夹取板（402）的上端面与下夹取板（401）的下端面的两侧分别设有凸起；

所述中段输送装置（6）具有第二夹具和滑动架（601），第二夹具包括外壳体（606）、第一L形夹片（604）和夹指（603），滑动架（601）的两侧分别安装有外壳体（606），外壳体（606）设有下端面和两侧面设有开口的空腔，空腔内安装有气缸和第一齿轮（605），第一齿轮（605）与外壳体（606）的侧壁通过轴转动联结，第一L形夹片（604）的一端与第一齿轮（605）固定联结，气缸的活塞杆与第一齿条（602）和夹指（603）联结，第一齿轮（605）与第一齿条（602）相啮合；

所述末端输送装置（8）包括滑动板（803）和第三夹具，滑动板（803）的上端通过第一导轨（105）与机架（1）滑动联结，下端安装有第三夹具；所述第三夹具包括双轴气缸和第二L形夹片（801），滑动板（803）上对称安装有两双轴气缸，双轴气缸的伸缩轴上与第二L形夹片（801）固定联结；

所述机架（1）上安装有两组折叠装置（5），分别为纵向折叠装置和横向折叠装置；纵向折叠装置与第三导轨（106）呈纵向滑动配合，第三导轨（106）与机架（1）呈横向滑动配合，横向折叠装置与机架（1）固定联结，纵向折叠装置和横向折叠装置的折叠刀（506）相互垂直布置；

所述的折叠装置（5）包括底板（501）、第二电动机（502）、转动板（505）和折叠刀（506）；底板（501）与第二电动机（502）固定联结，转动板（505）由第二电动机（502）驱动，转动板（505）上设置可开合的两片折叠刀（506）；

所述机架（1）上固定安装有第一放置板（108）和第二放置板（109），第一放置板（108）和第二放置板（109）之间设有空隙，空隙的宽度与折叠刀（506）的宽度相对应；所述机架（1）上通过伸缩缸与第一下夹板（111）连接，第一下夹板（111）位于第二放置板（109）的一侧；

所述机架（1）分别通过伸缩缸与第二上夹板（113）和第二下夹板（114）连接，第二上夹板（113）放置在第二下夹板（114）上方；

首端输送装置（4）行程的起始位置位于中段输送装置（6）位置处的两第一夹具之间，终止位置位于上料装置（2）处；中段输送装置（6）行程的起始位置位于首段输送装置（4）的终止位置，终止位置位于第一放置板（108）和第二放置板（109）的末端位置；末端输送装置（8）行程的起始位置位于第二上夹板（113）和第二下夹板（114）的末端位置，终止位置位于第一下夹板（111）的末端；纵向折叠装置行程的起始位置位于第一下夹板（111）的首端位置，终止位置位于第一放置板（108）和第二放置板（109）之间的空隙位置，横向折叠装置位于第一下夹板（111）与第二下夹板（114）之间。

2.根据权利要求1所述的一次性手套折叠装置，其特征在于：所述上料装置（2）包括上料板（203）和伸缩缸，上料板（203）与机架（1）滑动联结，机架（1）与上料板（203）之间通过伸缩缸联结。

3.根据权利要求1所述的一次性手套折叠装置，其特征在于：所述机架（1）与首端输送装置（4）的滑动联结方式为，机架（1）的两侧分别设有两耳板，每侧的两耳板之间通过第二导向杆（403）连接，活动架（404）的两侧分别设有导向通孔，第二导向杆（403）穿过活动架（404）两侧的导向通孔；首端输送装置（4）通过伸缩缸驱动。