[发明专利]一种定位方法及定位系统

说明书

本发明涉及导航定位技术领域，具体公开一种定位方法及定位系统，所述定位系统包括设有定位天线的定位终端，所述方法包括：改变所述定位终端的物理状态，并在每种物理状态下获取不同天线参数对应的校正系数；建立并保存包含所述物理状态、天线参数和校正系数三者的对应关系的校正数据库；保存所述校正数据库；计算所述定位天线的天线相位中心的理论位置；获取所述定位终端的物理状态和天线参数；根据所述物理状态和天线参数于所述校正数据库中获取对应的校正系数；根据所述校正系数对所述理论位置进行校正。本发明提供一种定位方法及定位系统，充分考虑定位终端的物理状态对定位结果的影响，能有效提高定位精度。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及定位系统。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的无线电导航定位系统，是美国第二代卫星导航系统。一般地，定位终端通过内置的天线接收空中卫星发来的信号，然后根据该信号判断自身所处位置，从而实现GPS定位。

近年来，人们已经习惯将手机作为主要的导航和定位终端。然而，目前大多的手机均为单频GPS手机，即手机只能接收某一单一频段的信号，若手机处于该频段的信号受干扰的区域，则容易出现定位精度下降的情况。为了提高手机的定位精度，目前各大企业的主要研究方向均为使用双频GPS手机。顾名思义，双频GPS手机可以接收两个频段的信号，故能极大的提高手机的定位精度。

双频GPS手机的天线相位中心的位置往往与天线的几何中心不同，因此，在进行定位时，需要对天线相位中心的理论位置进行计算。理论位置的计算结果越准确，定位结果的误差就越小。一般地，在不同的俯仰角下计算所得的理论位置的误差不同，所以需要预先针对不同的俯仰角指定不同的校正系数，当双频GPS手机计算得到天线相位中心的理论位置后，还要根据俯仰角获取相应的校正系数，然后再根据该校正系数对理论位置进行校正。

经研究发现，即便在同一俯仰角下，当双频GPS手机处于不同的加速度状态或者处于不同的姿态时，其对应的校正系数均是不同的。然而现有技术对理论位置进行校正时，却并未考虑双频GPS手机的运动状态或者姿态等对天线相位中心造成的影响，导致校正不完全，影响最终的定位精度。因此，需要对现有的定位方法进行改进，以解决其未考虑定位终端的物理状态对定位结果的影响的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种定位方法及定位系统，充分考虑定位终端的物理状态对定位结果的影响，能有效提高定位精度。

为达以上目的，一方面，本发明提供一种定位方法，适用于定位系统，所述定位系统包括设有定位天线的定位终端，所述方法包括：

改变所述定位终端的物理状态，并在每种物理状态下获取不同天线参数对应的校正系数；

建立包含所述物理状态、天线参数和校正系数三者的对应关系的校正数据库；

保存所述校正数据库；

计算所述定位天线的天线相位中心的理论位置；

获取所述定位终端的物理状态；

获取所述定位终端的天线参数；

根据所述物理状态和天线参数于所述校正数据库中获取对应的校正系数；

根据所述校正系数对所述理论位置进行校正。

优选的，所述天线参数包括俯仰角和/或方位角。

优选的，所述物理状态包括装置姿态，所述改变所述定位终端的物理状态，并在每种物理状态下获取不同天线参数对应的校正系数，包括：

改变定位终端的装置姿态，并在每种装置姿态下获取不同天线参数对应的校正系数。