[发明专利]基于5G通信的虚拟现实呈现方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种基于5G通信的虚拟现实呈现方法、系统及装置，所述方法包括如下步骤：预先根据定制主题创建包含现实环境对象与对应于该定制主题的虚拟环境对象之间的映射规则的映射规则库；实时获取现实环境视频数据；识别该现实环境视频数据中的现实环境视觉对象，判断其是否符合虚拟环境设定；若不符合，则根据映射规则库内的映射规则，将所述现实环境视觉对象替换为相同或相近规格的适应于定制主题的虚拟环境的虚拟环境视觉对象，从而生成虚拟环境视频数据；对所述虚拟环境视频数据进行渲染并实时显示。该方法可避免虚拟环境中出现不符合其场景设定的物体，提高虚拟环境的拟真度。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体地说，是涉及一种基于5G通信的虚拟现实呈现方法、系统及装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟环境，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。

典型的虚拟现实系统由虚拟现实显示装置(例如头戴式显示器或智能眼镜)和虚拟现实应用软件(例如虚拟现实游戏软件)组成。虚拟现实应用软件创建三维立体场景，并通过虚拟现实显示装置进行渲染显示。用户佩戴虚拟现实显示装置后，外部真实场景被屏蔽，只能看到虚拟现实应用软件创建的场景，进入虚拟环境。

部分虚拟现实应用软件设定，当用户在虚拟环境移动时，也需要在现实环境移动，这就需要与现实环境进行交互。由于用户看不到现实环境，容易与障碍物(桌椅、墙壁)碰撞，存在安全风险。

某些虚拟现实系统通过在虚拟现实显示装置或者周围环境中安装摄像机来解决安全问题。摄像机实时拍摄周围现实环境，虚拟现实系统识别出真实场景中的物体，并将可能会与用户交互的真实物体添加到所创建虚拟环境的对应位置中，通过虚拟现实显示装置进行渲染显示。这样用户就可以在虚拟环境中与现实物体进行交互。

上述系统在提升安全性的同时，也降低了虚拟环境拟真度。例如，一款主题是在史前时代狩猎恐龙的虚拟现实游戏软件，用户在史前森林虚拟环境探险时，看到属于现代的沙发、冰箱、水泥墙，严重影响用户在虚拟环境中的沉浸度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提供一种基于5G通信的虚拟现实呈现方法，该方法可避免虚拟环境中出现不符合其场景设定的物体，提高虚拟环境的拟真度。

本发明的第二目的在于提供一种基于5G通信的虚拟现实呈现系统，该系统用于实施上述虚拟现实呈现方法。

本发明的第三目的在于提供一种基于5G通信的虚拟现实呈现装置，该装置可用于实现上述虚拟现实呈现方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种基于5G通信的虚拟现实呈现方法，该方法包括如下步骤：

预先根据定制主题创建包含现实环境对象与对应于该定制主题的虚拟环境对象之间的映射规则的映射规则库；

实时获取现实环境视频数据；

识别该现实环境视频数据中的现实环境视觉对象，判断该现实环境视觉对象是否符合虚拟环境设定；若不符合，则根据映射规则库内的映射规则，将所述现实环境视觉对象替换为相同或相近规格的适应于定制主题的虚拟环境的虚拟环境视觉对象，渲染生成虚拟环境视频数据；

对所述虚拟环境视频数据进行实时显示。

作为优选，所述现实环境对象包括现实环境视觉对象，所述虚拟环境对象包括虚拟环境视觉对象，优选地，可以包括现实环境视觉对象的物理信息、虚拟环境视觉对象的物理信息等。

作为优选，对虚拟环境视频数据进行实时显示的具体方法为：

将对应于当前现实环境的虚拟环境视频数据划分为第一视场区域和第二视场区域，