[发明专利]自动磨平装置

权利要求书

1.一种自动磨平装置，其特征在于：包括安装台（10）、输送单元（20）、夹持单元（30）、第一动力单元（40）、磨平单元（50）以及去毛刺单元，所述的输送单元（20）用于将待加工灯座输送至夹持单元（30）处或将加工完毕的灯座输送出来，夹持单元（30）用于夹持输送带（21）上的灯座，第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）运动至磨平工位或去毛刺工位或卸料工位，磨平单元（50）设置在磨平工位用于磨平灯座的LED灯安装台面，去毛刺单元设置在去毛刺工位用于去除灯座上的毛刺；

所述的夹持单元（30）包括卡爪（31）、卡爪座（32）、第一丝杆（33）、第一滑杆（34）以及第二电机（35）；卡爪（31）由直杆段（311）和握持段（312）连接而成，卡爪（31）的握持段（312）呈弧形，卡爪（31）设置有两个且两个卡爪（31）相抵时握持段（312）围成用于夹持灯座圆筒状；卡爪（31）的直杆段（311）、第一丝杆（33）以及第一滑杆（34）均位于卡爪座（32）内，第一丝杆（33）平行于第一滑杆（34）且垂直于卡爪（31）的直杆段（311），第一丝杆（33）与卡爪（31）直杆段（311）上的螺纹孔构成丝杠螺母配合，第一滑杆（34）与卡爪（31）直杆段（311）上的通孔构成滑动配合；第二电机（35）固定在卡爪座（32）上并驱动第一丝杆（33）转动；第一丝杆（33）上设置有两段螺距相等、螺旋方向相反的两个螺纹段分别用于安装两个卡爪（31）；

所述的磨平单元（50）包括支架（51）、刀头（52）、刀轴（53）、第三电机（54）以及第二气缸（55），支架（51）整体呈E字型，支架（51）的中横板和下横板上开设有通孔供刀轴（53）穿过，刀轴（53）位于支架（51）下方的一端固定安装有刀头（52），刀头（52）的长度等于灯座待磨平区域的直径，支架（51）的上横板上固定安装有第二气缸（55），第二气缸（55）的轴穿过支架（51）的上横板并与刀轴（53）的上端同轴连接；位于支架（51）中横板和下横板之间的刀轴（53）外周壁上设置有第一齿轮（531），第一齿轮（531）的轴芯和刀轴（53）的轴芯重合，第一齿轮（531）的高度大于等于气缸的行程，第三电机（54）固定在支架（51）的竖板上，第三电机（54）的轴上安装有与第一齿轮（531）啮合的第二齿轮（541）；

所述的去毛刺单元包括刷子（60）、刷架（70）、第二动力单元、第三动力单元以及外壳（90）；刷子（60）包括刷杆（61）和刷毛（62），刷毛（62）固定在刷杆（61）的一侧且沿刷杆（61）的周向、长度方向间隔布置多个，刷毛（62）的长度方向垂直于刷杆（61），刷毛（62）由钢丝制成；刷架（70）包括上固定板（71）、下固定板（72）以及连接部（73），上固定板（71）和下固定板（72）为圆形，上固定板（71）和下固定板（72）的板面平行且两者之间通过连接部（73）固定在一起；上固定板（71）沿径向开设有第一凹槽（711），第一凹槽（711）的数量等于刷子（60）的数量，第一凹槽（711）沿上固定板（71）的周向均匀间隔布置，下固定板（72）按同样方式设置第一凹槽（711）；刷杆（61）上设置有第一环形凸台（611）且刷杆（61）远离刷毛（62）的一端设置有螺纹（612），刷杆（61）自上固定板（71）和下固定板（72）的第一凹槽（711）中穿过，第一环形凸台（611）和螺纹（612）上的螺母将下固定板（72）和上固定板（71）夹持在中间；外壳（90）包括圆形的桶状本体（91）和盖（92），上固定板（71）和下固定板（72）位于桶状本体（91）中且三者轴芯重合，上固定板（71）和下固定板（72）上设置有槽与桶状本体（91）内壁上设置的键构成键槽配合，桶状本体（91）的底部开设有缺口供刷子（60）通过；第二动力单元驱动刷架（70）带动刷子（60）沿桶状本体（91）的轴芯方向运动，第三动力单元驱动刷子（60）沿第一凹槽（711）方向张开或收拢。