[发明专利]一种扫描方法及扫描装置

权利要求书

1.一种扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立待成形零件的三维模型，划分所述三维模型以形成至少一层切片层，并划分每一个所述切片层以形成至少一个扫描区域；

建立至少两种扫描方式，每一种所述扫描方式均包括起光点、扫描轨迹和闭光点，每一种所述扫描方式的起光点和闭光点的位置不同；

根据每一个所述切片层的高度选择至少一种所述扫描方式，以形成零件；

所述扫描方式为以所述起光点开始进行不连续边缘扫描，形成第一扫描轨迹；对所述第一扫描轨迹形成的熔道间隙进行反向不连续边缘回填扫描，形成第二扫描轨迹；

所述扫描方式包括四种；

第一种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（0，0），所述闭光点Q的坐标为（x₁，y₁）；

第二种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（0，y₁），所述闭光点Q的坐标为（x₁，0）；

第三种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（x₂，0），所述闭光点Q的坐标为（x₂-x₁，y₁）；

第四种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（x₂，y₁），所述闭光点Q的坐标为（x₂-x₁，0）；

其中，x₁为扫描间距，y₁为扫描宽度，x₂为扫描长度。

2.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述形成零件的方式为激光扫描，所述激光扫描的搭接方式为负搭接，搭接率为20%至40%。

3.根据权利要求2所述的扫描方法，其特征在于，所述负搭接采用如下方法：所述第一扫描轨迹的扫描步长和所述第二扫描轨迹的扫描步长相等，且均是熔道宽度的1.2倍至1.3倍。

4.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述扫描区域至少为两个时，所述扫描区域之间的分区间距相等。

5.根据权利要求4所述的扫描方法，其特征在于，所述分区间距与所述扫描间距相等。

6.一种扫描装置，其特征在于，包括：

设计模块，用于建立待成形零件的三维模型，划分所述三维模型以形成至少一层切片层，并划分每一个所述切片层以形成至少一个扫描区域；

规划模块，用于建立至少两种扫描方式，每一所述扫描方式均包括起光点、扫描轨迹和闭光点，每一所述扫描方式的起光点和闭光点的位置不同；

扫描模块，用于根据每一所述切片层的高度选择至少一种所述扫描方式，以形成零件；

所述扫描方式为以所述起光点开始进行不连续边缘扫描，形成第一扫描轨迹；对所述第一扫描轨迹形成的熔道间隙进行反向不连续边缘回填扫描，形成第二扫描轨迹；

所述扫描方式包括四种；

第一种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（0，0），所述闭光点Q的坐标为（x₁，y₁）；

第二种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（0，y₁），所述闭光点Q的坐标为（x₁，0）；

第三种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（x₂，0），所述闭光点Q的坐标为（x₂-x₁，y₁）；

第四种所述扫描方式的所述起光点P的坐标为（x₂，y₁），所述闭光点Q的坐标为（x₂-x₁，0）；

其中，x₁为扫描间距，y₁为扫描宽度，x₂为扫描长度。