[发明专利]一种气动无轴防缠绕收线机

权利要求书

1.一种气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：包括机架、收卷模块和直线驱动模块，所述机架上固定连接有动力模块和导向模块，所述导向模块位于收卷模块的一侧，所述收卷模块包括第一收卷架和第二收卷架，所述第一收卷架和第二收卷架均设置有若干由中心向四周均匀发散的收卷杆，每个所述收卷杆上均设置有定位孔，所述第一收卷架上的收卷杆上均固定连接由气缸，所述气缸的位置与定位孔的位置相对应，所述动力模块包括第一电机，所述第一电机连接有减速器，所述减速器的输出轴与第一收卷架的中心固定连接，所述直线驱动模块与第二收卷架连接。

2.根据权利要求1所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述第一收卷架和所述第二收卷架上的收卷杆数量相等，且均设置有6-8个。

3.根据权利要求2所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述收卷杆的长度方向与地面垂直。

4.根据权利要求2所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述收卷杆的长度方向与地面平行。

5.根据权利要求3或4中任意一项所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述导向模块包括第二电机、滑轨和滑动连接在滑轨上的滑块，所述第二电机和滑轨均固定连接在机架上，所述第二电机转动连接有丝杠，所述丝杠上转动连接有螺母，所述螺母固定连接有连接杆，所述连接杆与滑块固定连接，所述滑块上固定连接有导向杆，所述导向杆的长度方向与地面平行，所述导向杆上设置有若干分布均匀的导向轮。

6.根据权利要求5所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述丝杠的长度等于气缸的伸缩杆长度。

7.根据权利要求5所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：位于所述导向杆最前端的导向轮的一侧连接有电子计米器。

8.根据权利要求5所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述直线驱动模块为气缸、液压缸或者电动推杆。

9.根据权利要求5所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述减速器的输出轴外侧转动连接有分气环，所述分气环的周向方向设置有与气缸位置相对应的进气口和出气口，所述分气环连接有气源，所述分气环与气源之间，所述分气环与气缸之间均通过管道连接。

10.根据权利要求9所述的气动无轴防缠绕收线机，其特征在于：所述气源与分气环之间设置有气源二联件，所述气源二联件固定连接在机架上。