[发明专利]一种智能假肢膝关节

权利要求书

1.一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构，其特征在于，还包括：

限定套筒，所述限位套筒的上端与所述四连杆驱动装置的下端固定连接；

缓冲装置，所述缓冲装置套装于所述限定套筒内，所述缓冲装置包括缓冲连接件和磁流变液缓冲结构；

所述缓冲连接件的上端伸出于所述限定套筒与驱动连杆相连，所述缓冲连接件的下端开设有安装腔；

所述磁流变液缓冲结构包括箱体、活塞杆、线圈，箱体内设有磁流变液腔室，所述箱体固定安装于所述安装腔内，所述磁流变液腔室内填充有磁流变液，所述活塞杆的一端滑移连接于所述磁流变液腔室内，所述活塞杆的另一端伸出于所述磁流变液腔室，所述线圈位于所述磁流变液腔室内，且套装于所述活塞杆上；压力测试装置，包括压力传感器及测压弹簧，所述测压弹簧套装于所述活塞杆的下端，所述活塞杆带动所述测压弹簧发生弹性形变，所述压力传感器与所述测压弹簧相连，所述压力传感器用于采集所述测压弹簧的压力值；微控制器，所述压力传感器的信号输出端与所述微控制器的信号输入端相连，所述微控制器的输出端与所述线圈电连接，所述微控制器通过所述压力传感器输送的所述压力值调整输出至所述线圈的电流值。

2.根据权利要求1所述的智能假肢膝关节，其特征在于，所述磁流变液缓冲结构还包括第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的顶端抵接于所述磁流变液腔室的顶端，所述第一缓冲弹簧的下端套接于所述活塞杆的上端，所述第二缓冲弹簧的底端抵接于所述磁流变液腔室的底端，且所述第二缓冲弹簧套接于所述活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的智能假肢膝关节，其特征在于，所述压力测试装置还包括固定架，所述固定架的上端与所述限定套筒的下端固定连接，所述固定架的下端面与所述测压弹簧抵接，所述固定架用于固定安装所述压力传感器。

4.根据权利要求3所述的智能假肢膝关节，其特征在于，所述固定架包括对称套接于所述活塞杆上的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的下端面开设有第一凹槽，所述第二固定架的下端面开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于安装所述压力传感器。

5.根据权利要求1所述的智能假肢膝关节，其特征在于，还包括固定环锁装置，所述固定环锁套装于所述限位套筒上，所述微控制器固定安装于所述固定换锁装置内。

6.根据权利要求1所述的智能假肢膝关节，其特征在于，所述缓冲连接件与所述驱动连杆采用轴连接方式。

7.根据权利要求1所述的智能假肢膝关节，其特征在于，所述限位套筒与所述四连杆驱动结构为一体成型。

8.根据权利要求1所述的智能假肢膝关节，其特征在于，还包括蓄电池，用于给所述缓冲装置、所述压力传感器及所述微控制器提供电能。