[发明专利]人机交互鉴权方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人机交互鉴权方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的图像数据；

对所述图像数据进行人体关键点检测，得到人体关键点分组；所述人体关键点分组为多组，其中，一个人体关键点分组对应一个人员，人体关键点分组为其对应的人员的人体关键点的集合；

计算所述人体关键点分组对应的人体特征信息，得到所述人体关键点分组对应的待匹配人体特征信息；

将多个人的所述待匹配人体特征信息分别与预先存储的人体特征信息模板进行匹配，选取匹配成功的待匹配人体特征信息对应的人体关键点分组，作为授权人体关键点分组；

确认所述授权人体关键点分组对应的脸部位置；

基于所述脸部位置，提取人脸特征信息；

计算所述授权人体关键点分组对应的人脸特征信息与预先存储的人脸特征信息模板的相似度；

选取相似度大于预设相似度阈值的人脸特征信息对应的授权人体关键点分组，作为人脸验证通过的授权人体关键点分组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述人体关键点分组对应的人体特征信息，得到所述人体关键点分组对应的待匹配人体特征信息，包括：

计算所述人体关键点分组中指定人体关键点间距离的比值，得到所述人体关键点分组对应的待匹配人体特征信息，其中，计算比值所用的指定人体关键点间距离对应的各人体关键点位于人体中轴线的一侧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述人体关键点分组中指定人体关键点间距离的比值，得到所述人体关键点分组对应的待匹配人体特征信息，包括：

计算所述人体关键点分组中指定人体关键点间距离的比值；

利用相互对应的比值计算得到待匹配人体特征信息，其中，相互对应的两个比值对应的各人体关键点沿人体中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待匹配人体特征信息与预先存储的人体特征信息模板进行匹配，选取匹配成功的待匹配人体特征信息对应的人体关键点分组，作为授权人体关键点分组，包括：

计算所述待匹配人体特征信息与预先存储的人体特征信息模板的差异度；

选取差异度小于预设差异度阈值的待匹配人体特征信息对应的人体关键点分组，作为授权人体关键点分组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待匹配人体特征信息包括多个待匹配项；所述人体特征信息模板包括多个模板项；

所述计算所述待匹配人体特征信息与预先存储的人体特征信息模板的差异度，包括：

分别计算各所述待匹配项与对应的模板比值项的差异，得到各差异值；

按照预设权重系数及各所述差异值，计算得到所述待匹配人体特征信息与所述人体特征信息模板的差异度。

6.一种人机交互鉴权装置，其特征在于，所述装置包括：

图像数据获取模块，用于获取待检测的图像数据；

人体关键点检测模块，用于对所述图像数据进行人体关键点检测，得到人体关键点分组；所述人体关键点分组为多组，其中，一个人体关键点分组对应一个人员，人体关键点分组为其对应的人员的人体关键点的集合；

人体特征计算模块，用于计算所述人体关键点分组对应的人体特征信息，得到所述人体关键点分组对应的待匹配人体特征信息；

人体特征匹配模块，用于将多个人的所述待匹配人体特征信息分别与预先存储的人体特征信息模板进行匹配，选取匹配成功的待匹配人体特征信息对应的人体关键点分组，作为授权人体关键点分组；

人脸特征匹配模块，用于：确认所述授权人体关键点分组对应的脸部位置；基于所述脸部位置，提取人脸特征信息；计算所述授权人体关键点分组对应的人脸特征信息与预先存储的人脸特征信息模板的相似度；选取相似度大于预设相似度阈值的人脸特征信息对应的授权人体关键点分组，作为人脸验证通过的授权人体关键点分组。