[发明专利]一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备

权利要求书

1.一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备，包括剥线机、一号线端子上料机构、剥线输送机构、电线上料机构、端盖抓取机构、端盖寻位机构、端盖点焊上压头机构、不合格品下料机构、二号线端子点焊上压头机构、下料顶起装置、二号线端子点焊下压头机构、端盖下料机构、下料过渡机构、二号线端子振动盘、下料机械手机构、底架、转盘机构、一号线端子振动盘、端盖振动盘和端盖点焊下压头装置；其特征在于：所述的底架包括工作面板和扇形挡块；扇形挡块与工作面板通过扇形挡块立柱固定；所述的转盘机构包括转盘、焊接底座模具组件和第一电机；转盘在中心位置处与第一电机的输出轴固定；转盘顶面设有沿轴向均布的八个焊接底座模具组件，八个焊接底座模具组件位置依次顺序设为八个工位，分别是端盖上料工位、一号线端子上料工位、电线上料工位、端盖与一号线端子点焊工位、预留工位、二号线端子焊接及电阻检测工位、下料工位和不合格品剔除工位；所述的焊接底座模具组件包括焊接底座模具固定夹块、焊接底座模具活动夹块、焊接底座模具电线固定夹块和焊接底座模具电线活动夹块；焊接底座模具固定夹块的中心孔侧壁开设有防干涉槽口、电线过口和两个矩形槽口，矩形槽口顶端设有三角漏斗形槽口；防干涉槽口朝向转盘中心设置，电线过口与防干涉槽口的夹角为180°；焊接底座模具固定夹块的中心孔侧壁靠近底部位置设有一体成型的限位弧形凸台；焊接底座模具固定夹块固定在转盘上，且与转盘之间设有圆形模具固定绝缘套；焊接底座模具活动夹块设置在焊接底座模具固定夹块的电线过口位置处，焊接底座模具活动夹块与焊接底座模具固定夹块构成滑动副，且通过弹簧连接；焊接底座模具活动夹块的楔形块嵌入焊接底座模具固定夹块的滑道内，该滑道顶部开设竖直孔；焊接底座模具固定夹块和焊接底座模具活动夹块的相对面上均开设有半圆孔；焊接底座模具电线固定夹块与焊接底座模具固定夹块构成滑动副，且通过弹簧连接；焊接底座模具电线固定夹块由与焊接底座模具固定夹块固定的焊接底座导柱固定块限位；焊接底座模具电线活动夹块的楔形块嵌入焊接底座模具电线固定夹块的滑道内，该滑道的顶部开设有竖直孔；焊接底座模具电线活动夹块与焊接底座模具电线固定夹块构成滑动副，且通过弹簧连接；焊接底座模具电线固定夹块靠近焊接底座导柱固定块的一侧铰接有深沟球轴承；八个焊接底座模具组件均置于扇形挡块内侧，扇形挡块起始位置为第四工位，结束位置为第八工位；所有焊接底座模具组件的深沟球轴承外圈的两个公切圆中，半径较大的公切圆半径比扇形挡块内径大；端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构均位于端盖上料工位处，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘均位于一号线端子上料工位处，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构均位于电线上料工位处，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置均位于端盖与一号线端子点焊工位处，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘均位于二号线端子焊接及电阻检测工位处，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构均位于下料工位处，不合格品下料机构位于不合格品剔除工位处；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置均位于工作面板下方，工作面板开设有端盖点焊下电极过孔和下料顶起套过孔；

所述的端盖抓取机构包括端盖抓取平移气缸和端盖抓取组件；端盖抓取架与工作面板固定；水平设置的端盖抓取平移气缸的缸体与端盖抓取架固定；所述的端盖抓取组件包括端盖抓取提升气缸和端盖抓取摆动气缸；端盖抓取气爪固定板与竖直设置的端盖抓取提升气缸的活塞杆固定；端盖抓取摆动气缸的缸体固定在端盖抓取气爪固定板上，端盖抓取摆动气缸驱动端盖上料爪手手指开合；端盖抓取组件设有两个，两个端盖抓取组件的端盖抓取提升气缸的缸体固定连接，且两个端盖抓取组件的端盖抓取提升气缸的缸体均与端盖抓取架构成滑动副；其中一个端盖抓取组件的端盖抓取提升气缸的缸体与端盖抓取平移气缸的活塞杆固定；所述的端盖寻位机构包括端盖寻位座、端盖寻位固定架和端盖寻位步进电机；端盖寻位固定架与工作面板固定；端盖寻位步进电机的底座固定在端盖寻位固定架上，竖直设置的端盖寻位步进电机的输出轴与端盖寻位座固定；端盖寻位座中空设置；端盖寻位固定架上位于端盖寻位座外沿位置处固定有方形定位销；

所述的一号线端子上料机构包括一号线端子抓取架、一号线端子一号上料组件、一号线端子二号上料组件、一号线端子模具插杆气缸和一号线端子模具插杆；一号线端子抓取架与工作面板固定；一号线端子一号平移气缸的缸体固定在一号线端子抓取架上；竖直设置的一号线端子模具插杆气缸的缸体与一号线端子抓取架固定；一号线端子模具插杆固定在一号线端子插杆气缸的活塞杆上；所述的一号线端子一号上料组件包括一号线端子一号提升气缸、一号线端子旋转摆动气缸、一号线端子一号摆动气缸和一号线端子一号爪手手指；竖直设置的一号线端子一号提升气缸的缸体与一号线端子抓取架构成滑动副，并与水平设置的一号线端子一号平移气缸的活塞杆固定；一号线端子一号气爪摆缸固定板固定在一号线端子一号提升气缸的活塞杆上；一号线端子旋转摆动气缸的缸体固定在一号线端子一号气爪摆缸固定板上；一号线端子一号气爪固定板由一号线端子旋转摆动气缸驱动；一号线端子一号摆动气缸的缸体固定在一号线端子一号气爪固定板上；一号线端子一号爪手手指由一号线端子一号摆动气缸驱动开合；一号线端子二号上料组件包括一号线端子二号平移气缸、一号线端子二号提升气缸、一号线端子二号摆动气缸和一号线端子二号爪手手指；一号线端子二号平移气缸的缸体与一号线端子抓取架固定；一号线端子二号提升气缸的缸体与水平设置的一号线端子二号平移气缸的活塞杆固定，并与一号线端子抓取架构成滑动副；一号线端子二号摆动气缸的缸体与一号线端子二号提升气缸的活塞杆固定；一号线端子二号爪手手指由一号线端子二号摆动气缸驱动开合；

所述的剥线输送机构包括电动滑台、电线上料过渡气缸和电线上料过渡气爪手指；电动滑台驱动竖直设置的电线上料过渡气缸水平运动；电线上料过渡气爪手指由电线上料过渡气缸驱动开合；所述的电线上料机构包括电线抓取架、电线上料组件、电线上料插杆组件和电线平移气缸；电线抓取架固定在工作面板上；水平设置的电线平移气缸与电线抓取架固定；所述的电线上料插杆组件包括电线插杆气缸和电线上料模具插杆；电线插杆气缸的缸体与电线抓取架固定；电线上料模具插杆固定在竖直设置的电线插杆气缸的活塞杆上；所述的电线上料组件包括电线提升气缸、电线上料摆动气缸和电线上料爪手手指；电线平移气缸的活塞杆与电线提升气缸的缸体固定；电线上料摆动气缸的缸体与电线提升气缸的活塞杆固定；电线上料爪手手指由电线上料摆动气缸驱动开合；

所述的端盖点焊下压头装置包括点焊下压头固定板和端盖点焊下压头气缸；端盖点焊下压头气缸的缸体与工作面板固定，竖直设置的端盖点焊下压头气缸的活塞杆与点焊下压头固定板固定；端盖点焊下电极冷却块与点焊下压头固定板的顶面固定，且端盖点焊下电极冷却块与点焊下压头固定板之间设有端盖点焊下压头绝缘套；端盖点焊下电极固定在端盖点焊下电极冷却块上；所述的端盖点焊上压头机构包括端盖点焊电机、端盖点焊滑块、端盖点焊上电极、端盖点焊上电极冷却块、端盖点焊丝杠螺母和端盖点焊丝杠；端盖点焊上压头电机固定板固定工作面板上；端盖点焊电机的底座与端盖点焊上压头电机固定板固定；端盖点焊导轨固定在端盖上压头固定架上，两个端盖点焊滑块与端盖点焊导轨均构成滑动副；端盖点焊丝杆螺母固定块与其中一个端盖点焊滑块固定，端盖点焊丝杠螺母与端盖点焊丝杆螺母固定块固定，并与竖直设置的端盖点焊丝杠构成螺旋副；端盖点焊丝杠与端盖点焊上压头电机固定板构成转动副，并与端盖点焊电机的输出轴固定；端盖点焊电极固定板与另一个端盖点焊滑块固定，两个端盖点焊导柱均与端盖点焊电极固定板构成滑动副，并均与端盖点焊丝杆螺母固定块固定；端盖点焊导柱底端固定有端盖点焊导柱挡圈；端盖点焊上电极冷却块与端盖点焊电极固定板固定，且两者之间设有端盖点焊电极绝缘板；端盖点焊上电极固定在端盖点焊上 电极冷却块上；

所述的二号线端子点焊上压头机构包括二号线端子点焊上压头支架、二号线端子抓取组件、二号线端子焊接组件和二号线端子检测组件；二号线端子点焊上压头支架固定在工作面板上；所述的二号线端子抓取组件包括二号线端子提升导轨、二号线端子一号提升滑块、二号线端子平移气缸、二号线端子爪手升降气缸架、二号线端子气爪固定板、二号线端子摆动气缸、二号线端子爪手手指和二号线端子点焊上压头固定板；二号线端子平移气缸的缸体与二号线端子点焊上压头支架固定；二号线端子点焊上压头固定板与水平设置的二号线端子平移气缸的活塞杆固定，并与二号线端子点焊上压头支架构成滑动副；二号线端子提升导轨固定在二号线端子点焊上压头固定板上，并与二号线端子一号提升滑块构成滑动副；二号线端子爪手升降气缸架固定在二号线端子点 焊上压头固定板上；二号线端子摆动气缸的缸体固定在二号线端子气爪固定板上，二号线端子爪手手指由二号线端子摆动气缸驱动开合；二号线端子检测组件包括电阻探针升降气缸和二号线端子抓取升降气缸；电阻探针升降气缸和二号线端子抓取升降气缸的缸体均固定在二号线端子爪手升降气缸架上；二号线端子气爪固定板与二号线端子抓取升降气缸的输出轴固定；电阻探针升降气缸的活塞杆与电阻探针固定块固定；电阻探测针固定在电阻探针固定块上；二号线端子焊接组件包括二号线端子点焊电机、二号线端子点焊丝杠、二号线端子点焊上电极冷却块、丝杆螺母安装板、二号线端子提升限位块和滑块焊接板；丝杆螺母安装板固定在二号线端子点焊上压头固定板上；二号线端子点焊电机的底座固定在丝杆螺母安装板上；二号线端子丝杠螺母与二号线端子一号提升滑块固定，并与二号线端子点焊丝杠构成螺旋副；二号线端子点焊丝杠与丝杆螺母安装板构成转动副，并与竖直设置的二号线端子点焊电机的输出轴固定；上下两块二号线端子提升限位块均固定在滑块焊接板上，滑块焊接板导轨两端与两块二号线端子提升限位块分别固定；二号线端子二号提升滑块与滑块焊接板导轨构成滑动副；滑块焊接缓冲板固定在二号线端子二号提升滑块上；二号线端子点焊上电极冷却块与滑块焊接缓冲板固定，且两者之间设有二号线端子绝缘板；二号线端子点焊上电极固定在二号线端子点焊上电极冷却块上；

所述的二号线端子点焊下压头机构包括二号线端子下电极冷却板、二号线端子下压头气缸和二号线端子下电极；二号线端子下压头气缸的缸体与工作面板固定；二号线端子点焊下电极支撑板与二号线端子下压头气缸的活塞杆固定；二号线端子下电极冷却板与二号线端子点焊下电极支撑板固定，且两者之间设有二号线端子下电极绝缘板；二号线端子下电极固定在二号线端子下电极冷却板上；

所述的下料顶起装置包括铜制下料顶起套、下料顶起板和二号线端子顶起气缸；二号线端子顶起气缸的缸体与工作面板固定；下料顶起板与二号线端子顶起气缸的活塞杆固定；两个铜制下料顶起套间距固定在下料顶起板上，且两个铜制下料顶起套分别位于二号线端子焊接及电阻检测工位和下料工位处；

所述的端盖下料机构包括端盖下料抓取架、下料插杆组件和下料爪手组件；端盖下料抓取架与工作面板固定；所述的下料爪手组件包括端盖下料爪手提升气缸、端盖下料端盖气爪固定板、端盖下料过渡摆动气缸和下料端盖爪手手指；下料平移气缸的缸体与端盖下料抓取架固定；端盖下料气缸固定板与水平设置的下料平移气缸的活塞杆固定，并与端盖下料抓取架构成滑动副；端盖下料爪手提升气缸的缸体固定在端盖下料气缸固定板上；端盖下料端盖气爪固定板与端盖下料爪手提升气缸的活塞杆固定；端盖下料过渡摆动气缸的缸体固定在端盖下料端盖气爪固定板上，下料端盖爪手手指由端盖下料过渡摆动气缸驱动开合；下料插杆组件包括下料插销和下料插杆气缸；下料插杆气缸的缸体固定在端盖下料气缸固定板上；下料插销固定在竖直设置的下料插杆气缸的活塞杆上；

所述的下料过渡机构包括下料过渡气缸和下料过渡工装；下料过渡工装安装板固定在工作面板上；下料过渡气缸的缸体与下料过渡工装安装板固定；下料过渡工装与水平设置的下料过渡气缸的活塞杆固定；

所述的下料机械手机构包括下料提升气缸、二号电动缸、下料摆动气缸、下料爪手手指、一号电动缸和旋转下料机构；垂直设置的一号电动缸和二号电动缸驱动机械手下料一号固定板沿水平的两个方向运动；下料提升气缸的缸体固定在机械手下料一号固定板上；下料摆动气缸的缸体固定在下料提升气缸的活塞杆上；下料爪手手指由下料摆动气缸驱动；旋转下料机构包括齿条平移气缸、齿条、下料槽安装板、旋转下料轴、旋转下料板和下料槽模具；齿条平移气缸与下料槽安装板固定；齿条平移气缸的活塞杆与齿条固定；旋转下料轴与下料槽安装板构成转动副；齿轮固定在旋转下料轴底端，并与齿条啮合；旋转下料轴顶端穿过下料槽安装板，并与旋转下料板中心固定；两个下料槽模具固定在旋转下料板上；每个下料槽模具上均固定有阵列排布的多根下料杆；

所述的不合格品下料机构包括不合格品下料抓取架、不合格品下料平移气缸、不合格品平移气缸、不合格品插销气缸、不合格品下料插销、不合格品摆动气缸、不合格品端盖爪手手指和不合格品抓取气缸固定板；不合格品下料抓取架与工作面板固定；不合格品下料平移气缸与不合格品下料抓取架固定；不合格品抓取气缸固定板与水平设置的不合格品下料平移气缸的活塞杆固定，并与不合格品下料抓取架构成滑动副；不合格品抓取插销气缸固定架固定在不合格品抓取气缸固定板上；不合格品插销气缸固定在不合格品抓取插销气缸固定架上；不合格品下料插销固定在竖直设置的不合格品插销气缸的活塞杆上；不合格品平移气缸固定在不合格品抓取气缸固定板上；不合格品气爪固定板与竖直设置的不合格品平移气缸的活塞杆固定；不合格品摆动气缸固定在不合格品气爪固定板上，不合格品端盖爪手手指由不合格品摆动气缸驱动开合；

所有气缸均与控制器通过换向阀连接，所有电机以及电动缸均与控制器通过驱动器连接，电阻探测针的检测信号传给控制器。