[发明专利]动脉腔内超声成像方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种动脉腔内超声成像装置，其特征在于，包括：

影像获取单元，用于在将血管内超声探头送入目标动脉段的指定位置后，获取包括所述指定位置在内的所述目标动脉段在至少一个心动周期内的运动影像；

相对速度分析单元，用于根据所述运动影像确定一个心动周期内所述目标动脉段与所述血管内超声探头间的相对速度变化数据；

回撤速度设定单元，用于根据所述相对速度变化数据确定所述血管内超声探头的回撤速度；

探头回撤采集单元，用于控制所述血管内超声探头按照所述回撤速度自动回撤并采集图像，以便根据采集的图像对所述目标动脉段进行腔内超声成像。

2.根据权利要求1所述的动脉腔内超声成像装置，其特征在于，还包括：

用于获取与所述运动影像具有至少一个同步心动周期的心电图的单元；

相应的，所述相对速度分析单元，用于对照所述心电图确定一个心动周期内的运动影像，作为目标运动影像；根据所述目标运动影像确定所述目标动脉段与所述血管内超声探头间的相对速度变化数据。

3.根据权利要求1所述的动脉腔内超声成像装置，其特征在于，所述影像获取单元具体用于，在将血管内超声探头送入目标动脉段的指定位置后，获取包括所述指定位置在内的所述目标动脉段在至少一个心动周期内的数字减影血管造影图像。

4.根据权利要求1所述的动脉腔内超声成像装置，其特征在于，所述相对速度分析单元具体用于，识别所述运动影像中所述目标动脉段中参考点与所述血管内超声探头；测量所述参考点与所述血管内超声探头间的距离；根据连续时间节点下所述距离的变化确定所述参考点与所述血管内超声探头间的相对位移；根据时间间隔以及所述相对位移计算所述参考点与所述血管内超声探头间的相对速度；根据连续时间节点下的所述相对速度组成所述相对速度变化数据。

5.根据权利要求4所述的动脉腔内超声成像装置，其特征在于，所述参考点包括：血管交叉点或病灶特征点。

6.根据权利要求1至5任一项所述的动脉腔内超声成像装置，其特征在于，所述回撤速度设定单元具体用于，根据所述相对速度变化数据确定所述目标动脉段与所述血管内超声探头的相对速度沿回撤方向的最大值；确定回撤速度叠加值；将所述最大值与所述回撤速度叠加值的和作为所述回撤速度。

7.根据权利要求6所述的动脉腔内超声成像装置，其特征在于，所述回撤速度设定单元具体用于，以所述最大值与预设比例的乘积值作为所述回撤速度叠加值。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现在将血管内超声探头送入目标动脉段的指定位置后，获取包括所述指定位置在内的所述目标动脉段在至少一个心动周期内的运动影像；根据所述运动影像确定一个心动周期内所述目标动脉段与所述血管内超声探头间的相对速度变化数据；根据所述相对速度变化数据确定所述血管内超声探头的回撤速度；控制所述血管内超声探头按照所述回撤速度自动回撤并采集图像，以便根据采集的图像对所述目标动脉段进行腔内超声成像。

9.根据权利要求8所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器还用于，获取与所述运动影像具有至少一个同步心动周期的心电图；则相应地，根据所述运动影像确定一个心动周期内所述目标动脉段与所述血管内超声探头间的相对速度变化数据，包括：对照所述心电图确定一个心动周期内的运动影像，作为目标运动影像；根据所述目标运动影像确定所述目标动脉段与所述血管内超声探头间的相对速度变化数据。

10.根据权利要求8所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器还用于，获取包括所述指定位置在内的所述目标动脉段在至少一个心动周期内的数字减影血管造影图像。