[发明专利]一种多传感器电子秤着地检测系统及方法

权利要求书

1.一种多传感器电子秤着地检测系统，其特征在于，应用于电子秤，所述系统包括电子秤着地检测控制器、多个双向多路电子开关和上位机，且所述双向多路电子开关的数目与电子秤中传感器的数目一致；所述多个双向多路电子开关的公共端分别与各传感器的引出线连接，双向切换端均分别连接电子秤着地检测控制器和电子秤接线盒；

所述多个双向多路电子开关在第一状态下时对应称重模式，传感器均连接至电子秤接线盒，传感器与电子秤着地检测控制器断开；所述多个双向多路电子开关在第二状态下时对应着地检测模式，传感器均连接至所述电子秤着地检测控制器，传感器与电子秤接线盒断开；

所述电子秤着地检测控制器包括控制单元，以及与控制单元连接的AD转换模块，在着地检测模式下，采用传感器信号原始AD值作为计算和比较依据，所述AD转换模块将各传感器模拟信号转换为数字AD值并传输至控制单元；

着地检测的过程：在电子秤的每个角加载一定的重量并保持一定时间后卸载，得知各个角是否稳定着地。

2.如权利要求1所述的一种多传感器电子秤着地检测系统，其特征在于，所述电子秤着地检测控制器还包括显示模块，与控制单元连接，用于对测得的传感器AD值和着地检测结果进行显示。

3.如权利要求1所述的一种多传感器电子秤着地检测系统，其特征在于，所述电子秤着地检测控制器还包括控制开关，与控制单元连接，控制单元根据控制开关状态，控制双向多路电子开关的双向切换，实现称重模式和着地检测模式的切换。

4.如权利要求1所述的一种多传感器电子秤着地检测系统，其特征在于，所述上位机与电子秤着地检测控制器连接；所述电子秤着地检测控制器将各传感器信号AD值和着地检测结果实时发送至上位机。

5.如权利要求4所述的一种多传感器电子秤着地检测系统，其特征在于，所述上位机还能够用于向电子秤着地检测控制器发送称重模式和着地检测模式的切换指令，实现两种模式的切换。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述多传感器电子秤着地检测系统的着地检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)电子秤水平放置，并空载静置时间超过设定阈值，通过外部开关或上位机控制电子秤从称重模式切换至着地检测模式；

(2)在电子秤的任意一个着地点上方，加载满足设定阈值范围内的重量，并在稳定设定时间后卸载；

(3)电子秤着地检测控制器实时获取各传感器信号，当检测到电子秤上出现满足设定阈值范围内的重量并在稳定时间超过设定时间后卸载，对于测得的AD值变化最大的传感器，获取该传感器在重量加载前的空载AD值，和重量卸载后静置时间超过设定阈值的空载AD值，对比两次空载AD值，若差值小于设定阈值，则说明该着地点着地稳定，进入步骤(5)；否则，则判断该传感器相应着地点着地不实，将着地检测结果通过显示模块显示出来并发送至上位机，提醒对着地不实的着地点进行调整，进入步骤(4)；

(4)着地不实着地点调整后，重新根据步骤(2)-(3)进行着地检测；

(5)对电子秤的下一个着地点进行着地检测，直至电子秤所有着地点均稳定着地；

(6)着地检测结束，通过外部开关或上位机控制电子秤从着地检测模式切换至称重模式。