[发明专利]一种内窥镜光源及其调光方法、装置和内窥镜系统

说明书

本发明公开了一种内窥镜光源的调光方法、装置、内窥镜光源和内窥镜系统，内窥镜光源包括N个发光元件和光谱检测传感器，调光方法包括：获取光谱检测传感器采集到的光谱数据；基于光谱数据，确定N个发光元件出射的照明光的特征光谱参数；根据特征光谱参数与目标光谱参数的比较结果，调整N个发光元件中的目标发光元件的驱动信号；本发明利用内窥镜光源中光谱检测传感器采集到的N个发光元件出射的照明光对应的光谱数据，调整N个发光元件中的目标发光元件的驱动信号，保证内窥镜光源中N个发光元件出射的合束照明光的光谱满足光谱要求，能够减少发光元件的光谱变化对合束照明光的光谱的影响，提高调色精确度。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种内窥镜光源的调光方法、装置、内窥镜光源和内窥镜系统。

背景技术

在理想状态下，内窥镜中各个发光元件具有特定的发光光谱，从而，只要维持各发光元件之间的发光比率一定，其合束照明光的发光光谱就恒定不变。为此，现有的内窥镜光源大多采用光强检测传感器检测每个发光元件的发光强度，并基于实际检测到的各发光元件之间的发光强度比与预设的发光强度比之间的偏差值，调整各发光元件的驱动电流，以使最终出射的照明光中各发光元件的发光强度满足所述预设的发光强度比，从而维持图像色调的一致性。

然而，在实际应用中，内窥镜光源中发光元件的发光光谱可能会发生变化，比如：当更换发光元件时，由于不同的发光元件的发光光谱会有所差异，因此更换后的发光元件出射的照明光的发光光谱会有所偏移；或者，即便是同一发光元件，在不同的应用环境下，也可能会产生发光光谱的变化，例如当为了增大发光亮度而增大发光元件的驱动电流时，发光元件的温度会升高，进而引起光谱偏移。在发光元件的发光光谱发生变化的情况下，若依然按照现有的调光方法进行色调校正，仅根据光强检测传感器检测到的每个发光元件的发光强度，调整各发光元件的驱动信号，则难以获得满足光谱要求的合束照明光，从而导致调色精确度不高。

因此，如何解决现有调光方法难以适应发光元件的光谱变化，从而导致调色精确度不高的问题，保证内窥镜光源中发光元件出射的合束照明光的光谱满足光谱要求，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜光源的调光方法、装置、内窥镜光源和内窥镜系统，以解决现有调光方法难以适应发光元件的光谱变化，从而导致调色精确度不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种内窥镜光源的调光方法，所述内窥镜光源包括N个发光元件和用于采集所述N个发光元件出射的照明光对应的光谱数据的光谱检测传感器，其中，N≥2，所述调光方法包括：

获取所述光谱检测传感器采集到的光谱数据；

基于所述光谱数据，确定所述N个发光元件出射的照明光的特征光谱参数；

根据所述特征光谱参数与目标光谱参数的比较结果，调整所述N个发光元件中的目标发光元件的驱动信号。

可选的，所述基于所述光谱数据，确定所述N个发光元件出射的照明光的特征光谱参数，包括：

从所述光谱数据中提取出分别与所述N个发光元件对应的N个特征波段光谱数据；

以所述N个特征波段光谱数据的光谱积分值之比，作为所述N个发光元件出射的照明光的特征光谱参数。

可选的，所述基于所述光谱数据，确定所述N个发光元件出射的照明光的特征光谱参数，包括：

从所述光谱数据中提取出分别与所述N个发光元件对应的N个特征波段的波峰值；

以所述N个特征波段的波峰值之比，作为所述N个发光元件出射的照明光的特征光谱参数。

可选的，所述光谱数据包括：由全部发光元件出射的照明光合束形成的第一合束光的光谱数据。

可选的，所述光谱数据包括：每个发光元件出射的照明光的光谱数据。